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Ingegneria Informatica (Anno Accademico 2019/2020) - Programmazione e sicurezza

Fondamenti di robotica industriale



Docenti video: Daniele Pirrone - Università Telematica Internazionale UNINETTUNO (Roma - Italy), Claudio Roberto Gaz - Università Telematica Internazionale UNINETTUNO (Roma - Italy), Massimo Cefalo - Università Telematica Internazionale UNINETTUNO (Roma - Italy)

Videolezione

Lezione n. 1: Introduzione alla robotica industriale - parte prima Vai alla lezione Daniele Pirrone
Lezione n. 2: Introduzione alla robotica industriale - parte seconda Vai alla lezione Daniele Pirrone
Lezione n. 3: Robot di servizio Vai alla lezione Daniele Pirrone
Lezione n. 4: Posizione ed orientamento dei corpi rigidi Vai alla lezione Claudio Roberto Gaz
Lezione n. 5: Cinematica diretta - prima parte Vai alla lezione Claudio Roberto Gaz
Lezione n. 6: Cinematica diretta - seconda parte Vai alla lezione Claudio Roberto Gaz
Lezione n. 7: Cinematica inversa - prima parte Vai alla lezione Claudio Roberto Gaz
Lezione n. 8: Cinematica inversa - seconda parte Vai alla lezione Claudio Roberto Gaz
Lezione n. 9: Cinematica differenziale Vai alla lezione Massimo Cefalo
Lezione n. 10: Inversione della cinematica differenziale Vai alla lezione Massimo Cefalo
Lezione n. 11: Statica Vai alla lezione Claudio Roberto Gaz
Lezione n. 12: Introduzione alla pianificazione e al controllo Vai alla lezione Daniele Pirrone
Lezione n. 13: Pianificazione di traiettorie Vai alla lezione Massimo Cefalo
Lezione n. 14: Pianificazione di traiettorie approfondimenti Vai alla lezione Massimo Cefalo
Lezione n. 15: Controllo del moto Vai alla lezione Massimo Cefalo
Lezione n. 16: Schemi di controllo Vai alla lezione Massimo Cefalo
Lezione n. 17: Robot Delta X2 Vai alla lezione Daniele Pirrone
Lezione n. 18: Laboratorio remoto per il Robot Delta X2 Vai alla lezione Daniele Pirrone
Lezione n. 19: Programmazione del Robot Delta X2 Vai alla lezione Daniele Pirrone