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Computer Engineering (Academic Year 2019/2020) - Programming and security

Fondamenti di robotica industriale



Video professors: Daniele Pirrone - Università Telematica Internazionale UNINETTUNO (Roma - Italy), Claudio Roberto Gaz - Università Telematica Internazionale UNINETTUNO (Roma - Italy), Massimo Cefalo - Università Telematica Internazionale UNINETTUNO (Roma - Italy)

Videolesson

Lesson n. 1: Introduzione alla robotica industriale - parte prima Go to this lesson Daniele Pirrone
Lesson n. 2: Introduzione alla robotica industriale - parte seconda Go to this lesson Daniele Pirrone
Lesson n. 3: Robot di servizio Go to this lesson Daniele Pirrone
Lesson n. 4: Posizione ed orientamento dei corpi rigidi Go to this lesson Claudio Roberto Gaz
Lesson n. 5: Cinematica diretta - prima parte Go to this lesson Claudio Roberto Gaz
Lesson n. 6: Cinematica diretta - seconda parte Go to this lesson Claudio Roberto Gaz
Lesson n. 7: Cinematica inversa - prima parte Go to this lesson Claudio Roberto Gaz
Lesson n. 8: Cinematica inversa - seconda parte Go to this lesson Claudio Roberto Gaz
Lesson n. 9: Cinematica differenziale Go to this lesson Massimo Cefalo
Lesson n. 10: Inversione della cinematica differenziale Go to this lesson Massimo Cefalo
Lesson n. 11: Statica Go to this lesson Claudio Roberto Gaz
Lesson n. 12: Introduzione alla pianificazione e al controllo Go to this lesson Daniele Pirrone
Lesson n. 13: Pianificazione di traiettorie Go to this lesson Massimo Cefalo
Lesson n. 14: Pianificazione di traiettorie approfondimenti Go to this lesson Massimo Cefalo
Lesson n. 15: Controllo del moto Go to this lesson Massimo Cefalo
Lesson n. 16: Schemi di controllo Go to this lesson Massimo Cefalo
Lesson n. 17: Robot Delta X2 Go to this lesson Daniele Pirrone
Lesson n. 18: Laboratorio remoto per il Robot Delta X2 Go to this lesson Daniele Pirrone
Lesson n. 19: Programmazione del Robot Delta X2 Go to this lesson Daniele Pirrone