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Ingegneria Informatica (Ακαδημαϊκό έτος 2019/2020) - Programmazione e sicurezza

Fondamenti di robotica industriale

ν. μαθήματος 1: Introduzione alla robotica industriale - parte prima		Daniele Pirrone
ν. μαθήματος 2: Introduzione alla robotica industriale - parte seconda		Daniele Pirrone
ν. μαθήματος 3: Robot di servizio		Daniele Pirrone
ν. μαθήματος 4: Posizione ed orientamento dei corpi rigidi		Claudio Roberto Gaz
ν. μαθήματος 5: Cinematica diretta - prima parte		Claudio Roberto Gaz
ν. μαθήματος 6: Cinematica diretta - seconda parte		Claudio Roberto Gaz
ν. μαθήματος 7: Cinematica inversa - prima parte		Claudio Roberto Gaz
ν. μαθήματος 8: Cinematica inversa - seconda parte		Claudio Roberto Gaz
ν. μαθήματος 9: Cinematica differenziale		Massimo Cefalo
ν. μαθήματος 10: Inversione della cinematica differenziale		Massimo Cefalo
ν. μαθήματος 11: Statica		Claudio Roberto Gaz
ν. μαθήματος 12: Introduzione alla pianificazione e al controllo		Daniele Pirrone
ν. μαθήματος 13: Pianificazione di traiettorie		Massimo Cefalo
ν. μαθήματος 14: Pianificazione di traiettorie approfondimenti		Massimo Cefalo
ν. μαθήματος 15: Controllo del moto		Massimo Cefalo
ν. μαθήματος 16: Schemi di controllo		Massimo Cefalo
ν. μαθήματος 17: Robot Delta X2		Daniele Pirrone
ν. μαθήματος 18: Laboratorio remoto per il Robot Delta X2		Daniele Pirrone
ν. μαθήματος 19: Programmazione del Robot Delta X2		Daniele Pirrone