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Ingegneria Informatica (Academic Year 2009/2010)

Elementi di teoria dei Sistemi



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Lesson n.1: Definizione di Sistema

Lesson n.2: I Sistemi allo studio

Lesson n.3: Un'introduzione ai metodi

Lesson n.4: Rappresentazioni approssimate

Lesson n.5: Analisi nel tempo delle rappresentazioni lineari

Lesson n.6: La matrice di transizione

Lesson n.7: I modi naturali nei sistemi a tempo continuo

Lesson n.8: I sistemi a tempo discreto: analisi nel tempo

Lesson n.9: La trasformata di Laplace nello studio dei sistemi a tempo continuo

Lesson n.10: Il regime permanente e il comportamento in frequenza

Lesson n.11: Analisi nel dominio complesso dei sistemi a tempo continuo

Lesson n.12: Le rappresentazioni grafiche della risposta armonica

Lesson n.13: La "trasformata zeta" nello studio dei sistemi a tempo discreto

Lesson n.14: Analisi nel dominio complesso dei sistemi a tempo discreto

Lesson n.15: Analisi nel dominio complesso: il caso generale

Lesson n.16: Il passaggio dal modello ingresso-uscita alla rappresentazione con lo stato

Lesson n.17: Ancora sul calcolo delle rappresentazioni con lo stato

Lesson n.18: La stabilità: definizioni e condizioni

Lesson n.19: La stabilità interna dei sistemi lineari

Lesson n.20: Il metodo di Lyapunov per lo studio della stabilità

Lesson n.21: Le proprietà dello stato: la raggiungibilità e l'osservabilità

Lesson n.22: La scomposizione di Kalman

Lesson n.23: I sistemi interconnessi: connessioni elementari e proprietà

Lesson n.24: I sistemi interconnessi: calcolo della funzione di trasferimento e delle rappresentazioni con lo stato

Lesson n.25: Una sintesi