Università telematica internazionale UNINETTUNO

Ingegneria civile e ambientale (Anno Accademico 2018/2019) - Strutture e infrastrutture

Statica e dinamica dei sistemi meccanici


Slides

Lezione n. 1: Lo spazio vettoriale geometrico
   INTRODUZIONE

   CAPITOLO I-SEGMENTI ORIENTATI

   LO SPAZIO VETTORIALE GEOMETRICO
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Lezione n. 2: Operazioni di prodotto fra vettori
   INTRODUZIONE

   PRODOTTO SCALARE

   PRODOTTO VETTORIALE

   OPERAZIONI DI PRODOTTO TRA DUE VETTORI35
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Lezione n. 3: La rappresentazione cartesiana-Esercizi-Momento polare
   OPERAZIONI DI PRODOTTO TRA DUE VETTORI

   RAPPRESENTAZIONE CARTESSIANA

   RISOLUZIONE EQUAZIONI VETTORIALI

   ESERCIZI ALGEBRA VETTORIALE

   CAPITOLO II-VETTORI APPLICATI E CAMPI VETTORIALI

   VETTORI APPLICATI E MOMENTO POLARE
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Lezione n. 4: Momento assiale - Esercizi sui momenti
   MOMENTO ASSIALE

   ESERCIZI SUL MOMENTO POLARE E MOMENTO ASSIALE
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Lezione n. 5: Proprietà elementari dei campi vettoriali - Equivalenza
   CAMPO VETTORIALE- RISULTANTE E MOMENTO RISULTANTE

   CAMPI EQUIVALENTI- EQUIVALENZA A ZERO

   COPPIE EQUIVALENTI- COPPIE DI TRASPORTO

   EQUIVALENZA AL SISTEMA VETTORE

   ASSE CENTRALE- SISTEMI DI MOMENTO MINIMO
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Lezione n. 6: Campi Vettoriali piani. Centro di un campo parallelo
   EQUIVALENZA AL SISTEMA DI MOMENTO MINIMO

   PROPRIETA' DEI CAMPI VETTORIALI PIANI

   CENTRO DI UN CAMPO PARALLELO E PROPRIETA'
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Lezione n. 7: Esercizi sull'equivalenza. Funzioni a valori vettoriali
   CENTRO DI DUE VETTORI PARALLELI

   ESERCIZI SULL'EQUIVALENZA DI SISTEMI

   RIEPILOGO E SCHEMA DELLA CINEMATICA

   FUNZIONI A VALORI VETTORIALI

   PUNTO VARIABILE
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Lezione n. 8: Cinematica del punto -Velocità
   ASCISSA CURVILINEA- PROPRIETà ELEMENTARI DELLE CURVE

   I MODELLI DELLA CINEMATICA

   DESCRIZIONE DEL MOTO DI UN PUNTO

   VELOCITA'- SPOSTAMENTO ELEMENTARE E MOTI UNIFORMI
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Lezione n. 9: Cinematica del punto - Accelerazione - Moti piani
   SPOSTAMENTO FINITO E SPOSTAMENTO ELEMENTARE

   ACCELERAZIONE-MOTI UNIFORMEMENTE VARI

   MOTI PIANI- VELOCITA' ANGOLARE

   ESEMPIO DI MOTO PIANO
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Lezione n. 10: Esercizi di Cinematica del punto - Cinematica dei sistemi
   MOTO ARMONICO

   MOTO ARMONICO SMORZATO

   MOTO ELECOIDALE UNIFORME

   CINEMATICA DEI SISTEMI

   I SISTEMI MATERIALI- ATTI DI MOTO

   MOTI RIGIDI- RIFERIMENTO SOLIDALE
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Lezione n. 11: Proprietà dei moti rigidi-Moti rigidi elementari
   MOTI RIGIDI- TERNA SOLIDALE

   LA VELOCITA' DI ROTAZIONE ISTANTANEA-LEFORMULE DI POISSON

   CAMPO DELLE VELOCITA' NEI MOTI RIGIDI

   MOTI TRASLATORI, ROTATORI, ELICOIDALI
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Lezione n. 12: Il Teorema di Mozzi. Applicazioni
   ACCELLERAZIONI IN MOTO ROTATORIO. ROTAZIONI UNIFORMI E UNIFORMEMENTE VARIE

   MOTI RIGIDI ELICOIDALI

   ASSE DI MOTO E TEOREMA DI MOZZI

   ATTI DI MOTO ROTATORIO ED ASSI ISTANTANEI

   SPOSTAMENTI RIGIDI ELEMENTARI

   INTRODUZIONE AI MOTI RELATIVI: ESEMPIO
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Lezione n. 13: Moti relativi-Vincoli-Grado di libertà
   IL PRINCIPIO DEI MOTI RELATIVI-TEOREMA DI CORIOLIS

   VINCOLI-GRADO DI LIBERTA' E COORDINATE LAGRANGIANE
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Lezione n. 14: Sistemi vincolati -Moti rigidi piani
   VINCOLI OLONOMI O ANOLONIMI

   MOTI RIGIDI PIANI-CENTRO DI ROTAZIONE ISTANTANEA
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Lezione n. 15: Moti rigidi piani - Applicazioni ai meccanismi
   ROTOLAMENTO E STRISCIAMENTO

   MECCANISMI DI MOTI PIANI: ELLISSOGRAFO; MECCANISMO BIELLA-MANOVELLA; MECCANISMO CAMMA-PUNTERIA
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Lezione n. 16: Moti di precessione. Esercizi di riepilogo. Introduzione alla dinamica
   PROLOGO DELLA LEZIONE

   IL MECCANISMO CAMMA-PUNTERIA

   MOTI RIGIDI SFERICI

   PRECESSIONI REGOLARI

   PRECESSIONI DELLA TERRA

   ESERCIZI DI RIEPILOGO SULLA CINEMATICA DEI SISTEMI

   INTRODUZIONE ALLA DINAMICA: LEGGI DI NEWTON
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Lezione n. 17: Meccanica del punto libero - Determinismo dinamico
   RIFERIMENTI INERZIALI

   CAMPI DI FORZE ELEMENTARI

   EQUAZIONI DELLA DINAMICA DEL PUNTO LIBERO IN AMBIENTE INERZIALE

   STATICA DEL PUNTO LIBERO-EQUILIBRIO ASSOLUTO
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Lezione n. 18: Meccanica del punto vincolato - Leggi dell'attrito
   STATICA DEL PUNTO VINCOLATO

   LEGGI DELL'ATTRITO RADENTE

   EQUILIBRIO DEL PUNTO VINCOLATO SU CURVA O SUPERFICIE

   DINAMICA DEL PUNTO VINCOLATO AD UNA CURVA
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Lezione n. 19: Vibrazioni in modelli elettrici e meccanici. Risonanza
   MOTI APERIODICI ED OSCILLAZIONI SMORZATE

   MOTI FORZATI E FENOMENI DI RISONANZA

   ESEMPI DI ECCITAZIONE ARMONICA

   ISOLAMENTO DELLE VIBRAZIONI

   MODELLI DI CIRCUITI ELETTRICI
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Lezione n. 20: Esercizi sulle vibrazioni. Lavoro. Potenziale
   RISPOSTA AD ECCITAZIONI A GRADINO (NON IN PROGRAMMA)

   ESERCIZI

   EQUAZIONI DIFFERENZIALI DEL MOTO

   LAVORO ELEMENTARE; POTENZIALE DI UNA FORZA

   ESEMPI DI CAMPI CONSERVATIVI; LAVORO DELLA FORZA PESO E DELLA FORZA ELASTICA

   FORZE CONSERVATIVE; INTEGRALE DELL'ENERGIA
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Lezione n. 21: Cenni sui fenomeni di biforcazione - Baricentri
   UN ESEMPIO DI FENOMENO DI BIFORCAZIONE

   GEOMETRIA DELLE MASSE

   SISTEMI MATERIALI- BARICENTRO E SUE PROPRIETA'

   PROPRIETA' DEL BERICENTRO

   BARICENTRI DI SISTEMI OMOGENEI

   MOMENTI STATICI-ESERCIZI
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Lezione n. 22: Momenti di inerzia e proprietà di trasporto
   MOMENTI STATICI-ESERCIZI

   MOMENTI E PRODOTTI DI INERZIA

   TEOREMI DI HUYGENS-PROPRIETA' DI TRASPORTO-ESERCIZI
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Lezione n. 23: Assi principali di inerzia-Esercizi
   MOMENTI DI INERZIA RISPETTO AD ASSI CONCORRENTI-LA MATRICE DI INERZIA

   PROPRIETA' DEGLI ASSI PRINCIPALI DI INERZIA

   RICERCA DEGLI ASSI PRINCIPALI DI INERZIA DI UN SISTEMA PIANO-ESERCIZI
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Lezione n. 24: Dinamica dei sistemi - Moto relativo al baricentro
   TEOREMI GENERALI DELLA MECCANICA DEI SISTEMI

   PRIMA FORMA DEL SISTEMA CARDINALE DELLA MECCANICA- FORZE DI INERZIA

   QUANTITA' DI MOTO E MOMENTO ANGOLARE-MOTO RELATIVO AL BARICENTRO
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Lezione n. 25: Teoremi generali della Meccanica - Equazioni cardinali
   ENERGIA CINETICA-TEOREMA DI kONIG

   EQUAZIONI CARDINALI DELLA MECCANICA-LEGGI DI EULERO

   TEOREMA DEL MOTO DEL BARICENTRO-APPLICAZIONI

   LAVORO DI UN SISTEMA DI FORZE-CASO RIGIDO
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Lezione n. 26: Il teorema delle forze vive - Equilibrio dei sistemi
   LAVORO ELEMENTARE

   IL TEOREMA DELLE FORZE VIVE-INTEGRALE DELLE ENERGIA

   CONFIGURAZIONI DI EQUILIBRIO-LE EQUAZIONI CARDINALI DELLA STATICA

   REAZIONI ESPLICABILI DA VINCOLI PRIVI DI ATTRITO
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Lezione n. 27: Dinamica dei corpi rigidi - Solido con asse fisso
   REAZIONI ESPLICABILI DA VINCOLI PRIVI DI ATTRITO

   MOMENTO ANGOLARE ED ENERGIA CINETICA DI UN SOLIDO CON PUNTO FISSO O CON ASSE FISSO

   DINAMICA DEL SOLIDO CON ASSE FISSO

   EQUILIBRIO DEL SOLIDO CON ASSE FISSO
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Lezione n. 28: Statica dei corpi rigidi - Problemi staticamente determinati
   INTRODUZIONE

   STATICA DEI CORPI RIGIDI

   EQUILIBRIO DEL CORPO RIGIDO

   PROBLEMI STATICAMENTE DETERMINATI O INDETERMINATI

   VINCOLI ESTERNI SU SISTEMI PIANI-SISTEMI ISOSTATICI O IPERSTATICI
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Lezione n. 29: Calcolo di reazioni su sistemi piani
   SISTEMI ISOSTATICI,IPERSTATICI E LABILI

   ESERCIZI SUL CALCOLO DI REAZIONI MADIANTE LE EQUAZIONI CARDINALI

   CARICHI DISTRIBUITI-ESERCIZI
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Lezione n. 30: Il principio dei lavori virtuali
   SPOSATAMENTO VIRTUALE-LVORO VIRTUALE

   IL PRINCIPIO DEI LAVORI VIRTUALI
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Lezione n. 31: Applicazioni del Principio dei lavori virtuali -Esercizi
   CORPO RIGIDO CON ASSE SCORREVOLE SU RETTA FISSA

   CALCOLO DELLE REAZIONI VICOLARI MEDIANTE IL PRINCIPIO DEI LAVORI VIRTUALI-ESERCIZI
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