Ingegneria informatica (Anno Accademico 2019/2020) - Ingegneria Informatica (ad esaurimento)

Teoria dei sistemi e controlli automatici

Filtra per anno accademico:

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Materiale relativo all'intero insegnamento n. 34.1 - PreEsame20Luglio2012 (A.A. 2012/2013) n. 34.2 - PreEsame4Ottobre2012 (A.A. 2012/2013) n. 34.3 - PreEsame17Dicembre2012 (A.A. 2012/2013) n. 34.4 - PreEsameAprile20113 (A.A. 2012/2013) n. 34.5 - PreEsameSettembre2013 (A.A. 2013/2014) n. 34.6 - PreEsameAprile2014 (A.A. 2013/2014) n. 34.7 - Esame Aprile2014_con soluzione (A.A. 2013/2014) n. 34.8 - Aula Virtuale_RegimePermanente.pdf (A.A. 2014/2015) regime permanente precisione retroazione errore controllo n. 34.9 - Esame Aprile2014_con soluzione (A.A. 2013/2014) n. 34.10 - PreEsame17Dicembre2012 (A.A. 2012/2013) n. 34.11 - PreEsame20Luglio2012 (A.A. 2012/2013) n. 34.12 - PreEsame4Ottobre2012 (A.A. 2012/2013) n. 34.13 - PreEsameAprile20113 (A.A. 2012/2013) n. 34.14 - PreEsameAprile2014 (A.A. 2013/2014) n. 34.15 - PreEsameSettembre2013 (A.A. 2013/2014) n. 34.16 - Aula Virtuale_RegimePermanente.pdf (A.A. 2014/2015) regime permanente precisione retroazione errore controllo

Lezione n.1: Definizione di Sistema n. 1.1 - Esercizi_lezione1 (A.A. 2008-2009) n. 1.2 - Es01_Lezione1.pdf (A.A. 2011/2012) n. 1.3 - Es01_Lezione1.pdf (A.A. 2011/2012) n. 1.4 - Esercizi_lezione1 (A.A. 2008-2009)
Lezione n.2: I Sistemi allo studio Introduzione n. 2.3 - Es01_Lezione2.pdf (A.A. 2011/2012) n. 2.4 - Es01_Lezione2.pdf (A.A. 2011/2012) Materiale didattico relativo a questa lezione n. 2.1 - Esercizi_lezione2 (A.A. 2008-2009) n. 2.2 - Esercizi_lezione2 (A.A. 2008-2009)
Lezione n.3: Rappresentazioni approssimate n. 3.1 - Linearizzazione.pdf (A.A. 2011/2012) n. 3.2 - Es01_Linearizzazione.pdf (A.A. 2011/2012) n. 3.3 - Es02_Linearizzazione.pdf (A.A. 2011/2012) n. 3.4 - Es01_Linearizzazione.pdf (A.A. 2011/2012) n. 3.5 - Es02_Linearizzazione.pdf (A.A. 2011/2012) n. 3.6 - Es03_Linearizzazione.pdf (A.A. 2011/2012) n. 3.7 - Es03_Linearizzazione.pdf (A.A. 2011/2012) n. 3.8 - Linearizzazione.pdf (A.A. 2011/2012)
Lezione n.4: Analisi nel tempo delle rappresentazioni lineari
Lezione n.5: La matrice di transizione n. 5.1 - Esercizi_lezione6 (A.A. 2008-2009) n. 5.2 - Es01_Autovalori (A.A. 2013/2014) n. 5.3 - Es01_Autovalori_soluzione (A.A. 2013/2014) n. 5.4 - Es01_Autovalori (A.A. 2013/2014) n. 5.5 - Es01_Autovalori_soluzione (A.A. 2013/2014) n. 5.6 - Es02_Matrice di transizione_aut_imm (A.A. 2013/2014) n. 5.7 - Es02_Matrice di transizione_aut_imm (A.A. 2013/2014) n. 5.8 - Esercizi_lezione6 (A.A. 2008-2009)
Lezione n.6: I modi naturali nei sistemi a tempo continuo n. 6.1 - Esercizi_lezione7 (A.A. 2008-2009) n. 6.2 - Es01_Lezione6.pdf (A.A. 2011/2012) n. 6.3 - Es01_Lezione6.pdf (A.A. 2011/2012) n. 6.4 - Esercizi_lezione7 (A.A. 2008-2009)
Lezione n.7: La trasformata di Laplace nello studio dei sistemi a tempo continuo n. 7.1 - Esercizi_lezione9 (A.A. 2008-2009) n. 7.2 - Rampe e gradini.pdf (A.A. 2011/2012) n. 7.3 - Es01_Laplace.pdf (A.A. 2011/2012) n. 7.4 - Es01_Laplace.pdf (A.A. 2011/2012) n. 7.5 - Es02_Laplace.pdf (A.A. 2011/2012) n. 7.6 - Es02_Laplace.pdf (A.A. 2011/2012) n. 7.7 - Esercizi_lezione9 (A.A. 2008-2009) n. 7.8 - Rampe e gradini.pdf (A.A. 2011/2012)
Lezione n.8: Il regime permanente e il comportamento in frequenza
Lezione n.9: Analisi nel dominio complesso dei sistemi a tempo continuo n. 9.1 - Esercizi_lezioni10_11 (A.A. 2008-2009) n. 9.2 - Esercizi_lezioni10_11 (A.A. 2008-2009)
Lezione n.10: Le rappresentazioni grafiche della risposta armonica n. 10.1 - Esercizi_lezione12 (A.A. 2008-2009) n. 10.2 - Diagrammi.pdf (A.A. 2011/2012) n. 10.3 - Esempio_Bode.pdf (A.A. 2011/2012) n. 10.4 - Esempio_Bode_Trinomio.pdf (A.A. 2011/2012) n. 10.5 - Es01_Bode.pdf (A.A. 2011/2012) n. 10.6 - Es02_Bode.pdf (A.A. 2011/2012) n. 10.7 - Es03_Bode.pdf (A.A. 2011/2012) n. 10.8 - Diagrammi.pdf (A.A. 2011/2012) n. 10.9 - Es01_Bode.pdf (A.A. 2011/2012) n. 10.10 - Es01_RispostaIngressoSinusoidale.pdf (A.A. 2011/2012) n. 10.11 - Es01_RispostaIngressoSinusoidale.pdf (A.A. 2011/2012) n. 10.12 - Es02_Bode.pdf (A.A. 2011/2012) n. 10.13 - Es03_Bode.pdf (A.A. 2011/2012) n. 10.14 - Esempio_Bode.pdf (A.A. 2011/2012) n. 10.15 - Esempio_Bode_Trinomio.pdf (A.A. 2011/2012) n. 10.16 - Esercizi_lezione12 (A.A. 2008-2009)
Lezione n.11: La "trasformata zeta" nello studio dei sistemi a tempo discreto
Lezione n.12: La stabilità: definizioni e condizioni
Lezione n.13: La stabilità interna dei sistemi lineari
Lezione n.14: I sistemi interconnessi: connessioni elementari e proprietà n. 14.1 - Es01 Schemi a blocchi.pdf (A.A. 2014/2015) schemi blocchi n. 14.2 - Es01 Schemi a blocchi.pdf (A.A. 2014/2015) schemi blocchi n. 14.3 - Soluzione Es01 Schemi a blocchi.pdf (A.A. 2014/2015) schemi blocchi n. 14.4 - Soluzione Es01 Schemi a blocchi.pdf (A.A. 2014/2015) schemi blocchi
Lezione n.15: Esempi di schemi di controllo (I parte)
Lezione n.16: Esempi di schemi di controllo (II parte)
Lezione n.17: Esempi di schemi di controllo (III parte)
Lezione n.18: Esempi di schemi di controllo (IV parte)
Lezione n.19: Esempi di schemi di controllo (V parte) n. 19.1 - Test1_Controlli.pdf (A.A. 2011/2012) n. 19.2 - Test1_Controlli.pdf (A.A. 2011/2012)
Lezione n.20: Introduzione all'analisi dei sistemi a retroazione
Lezione n.21: Stabilità di sistemi a retroazione (I parte)
Lezione n.22: Stabilità di sistemi a retroazione (II parte)
Lezione n.23: Stabilità di sistemi a retroazione (III parte) n. 23.1 - Test2_Controlli.pdf (A.A. 2011/2012) n. 23.2 - Es01 Nyquist.pdf (A.A. 2011/2012) n. 23.3 - Es01 Nyquist.pdf (A.A. 2011/2012) n. 23.4 - Test2_Controlli.pdf (A.A. 2011/2012)
Lezione n.24: Analisi della precisione (I parte) n. 24.1 - Studio della stabilità (A.A. 2009/2010) n. 24.2 - Studio della stabilità (A.A. 2009/2010)
Lezione n.25: Analisi della precisione (II parte)
Lezione n.26: Analisi della precisione (III parte) n. 26.1 - Es01 Regime permanente.pdf (A.A. 2011/2012) n. 26.2 - Es02 Regime permanente.pdf (A.A. 2011/2012) n. 26.3 - Es03 Regime permanente.pdf (A.A. 2011/2012) n. 26.4 - Es04 Regime Permanente.pdf (A.A. 2011/2012) n. 26.5 - Es05 Regime Permanente.pdf (A.A. 2011/2012) n. 26.6 - Soluzione Es01 Regime permanente.pdf (A.A. 2011/2012) n. 26.7 - Soluzione Es05 Regime permanente.pdf (A.A. 2011/2012) n. 26.8 - Es01 Regime permanente.pdf (A.A. 2011/2012) n. 26.9 - Es02 Regime permanente.pdf (A.A. 2011/2012) n. 26.10 - Es03 Regime permanente.pdf (A.A. 2011/2012) n. 26.11 - Es04 Regime Permanente.pdf (A.A. 2011/2012) n. 26.12 - Es05 Regime Permanente.pdf (A.A. 2011/2012) n. 26.13 - Regime_Permanente_errore_note.pdf (A.A. 2014/2015) errore regime permanente n. 26.14 - Regime_Permanente_errore_note.pdf (A.A. 2014/2015) errore regime permanente n. 26.15 - Soluzione Es01 Regime permanente.pdf (A.A. 2011/2012) n. 26.16 - Soluzione Es05 Regime permanente.pdf (A.A. 2011/2012) n. 26.17 - Test3_Controlli.pdf (A.A. 2011/2012) n. 26.18 - Test3_Controlli.pdf (A.A. 2011/2012)
Lezione n.27: Analisi della risposta transitoria (Iparte)
Lezione n.28: Analisi della risposta transitoria (IIparte)
Lezione n.29: Funzioni di sensibilità
Lezione n.30: Introduzione alla sintesi per tentativi
Lezione n.31: Scelta della funzione anticipatrice n. 31.1 - Es01 Sintesi Rete.pdf (A.A. 2011/2012) n. 31.2 - Es03 Sintesi Rete.pdf (A.A. 2011/2012) n. 31.3 - Es01 Sintesi Rete.pdf (A.A. 2011/2012) n. 31.4 - Es03 Sintesi Rete.pdf (A.A. 2011/2012) n. 31.5 - Soluzione Es01 Sintesi Rete.pdf (A.A. 2011/2012) n. 31.6 - Soluzione Es01 Sintesi Rete.pdf (A.A. 2011/2012)
Lezione n.32: Scelta della funzione attenuatrice n. 32.1 - Es02 Sintesi Rete.pdf (A.A. 2011/2012) n. 32.2 - Es04 Sintesi Rete.pdf (A.A. 2011/2012) n. 32.3 - Es02 Sintesi Rete.pdf (A.A. 2011/2012) n. 32.4 - Es04 Sintesi Rete.pdf (A.A. 2011/2012) n. 32.5 - Rete_Attenuatrice_con_soluzione (A.A. 2014/2015) n. 32.6 - Rete_Attenuatrice_con_soluzione (A.A. 2014/2015)
Lezione n.33: Regolatori P.I.D.

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