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Ingegneria Informatica (Anno Accademico 2009/2010)

Controlli Automatici



Esercizi

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Lezione n.1: Introduzione

Lezione n.2: Esempi di schemi di controllo (I parte)

Lezione n.3: Esempi di schemi di controllo (II parte)

Lezione n.4: Esempi di schemi di controllo (III parte)

Lezione n.5: Esempi di schemi di controllo (IV parte)

Lezione n.6: Esempi di schemi di controllo (V parte)

n. 6.1 -
Test1_Controlli.pdf  (A.A. 2011/2012)
n. 6.2 -
Test1_Controlli.pdf  (A.A. 2011/2012)
Lezione n.7: Introduzione all'analisi dei sistemi a retroazione

Lezione n.8: Stabilità di sistemi a retroazione (I parte)

Lezione n.9: Stabilità di sistemi a retroazione (II parte)

Lezione n.10: Stabilità di sistemi a retroazione (III parte)

n. 10.1 -
Test2_Controlli.pdf  (A.A. 2011/2012)
n. 10.2 -
Es01 Nyquist.pdf  (A.A. 2011/2012)
n. 10.3 -
Es01 Nyquist.pdf  (A.A. 2011/2012)
n. 10.4 -
Test2_Controlli.pdf  (A.A. 2011/2012)
Lezione n.11: Analisi della precisione (I parte)

n. 11.1 -
Studio della stabilità  (A.A. 2009/2010)
n. 11.2 -
Studio della stabilità  (A.A. 2009/2010)
Lezione n.12: Analisi della precisione (II parte)

Lezione n.13: Analisi della precisione (III parte)

n. 13.1 -
Es01 Regime permanente.pdf  (A.A. 2011/2012)
n. 13.2 -
Es02 Regime permanente.pdf  (A.A. 2011/2012)
n. 13.3 -
Es03 Regime permanente.pdf  (A.A. 2011/2012)
n. 13.4 -
Es04 Regime Permanente.pdf  (A.A. 2011/2012)
n. 13.5 -
Es05 Regime Permanente.pdf  (A.A. 2011/2012)
n. 13.6 -
Soluzione Es01 Regime permanente.pdf  (A.A. 2011/2012)
n. 13.7 -
Soluzione Es05 Regime permanente.pdf  (A.A. 2011/2012)
n. 13.8 -
Es01 Regime permanente.pdf  (A.A. 2011/2012)
n. 13.9 -
Es02 Regime permanente.pdf  (A.A. 2011/2012)
n. 13.10 -
Es03 Regime permanente.pdf  (A.A. 2011/2012)
n. 13.11 -
Es04 Regime Permanente.pdf  (A.A. 2011/2012)
n. 13.12 -
Es05 Regime Permanente.pdf  (A.A. 2011/2012)
n. 13.13 -
Regime_Permanente_errore_note.pdf  (A.A. 2014/2015)
errore regime permanente
n. 13.14 -
Regime_Permanente_errore_note.pdf  (A.A. 2014/2015)
errore regime permanente
n. 13.15 -
Soluzione Es01 Regime permanente.pdf  (A.A. 2011/2012)
n. 13.16 -
Soluzione Es05 Regime permanente.pdf  (A.A. 2011/2012)
n. 13.17 -
Test3_Controlli.pdf  (A.A. 2011/2012)
n. 13.18 -
Test3_Controlli.pdf  (A.A. 2011/2012)
Lezione n.14: Analisi della risposta transitoria (Iparte)

Lezione n.15: Analisi della risposta transitoria (IIparte)

Lezione n.16: Funzioni di sensibilità

Lezione n.17: Perturbazioni: modello moltiplicativo

Lezione n.18: Stabilità robusta

Lezione n.19: Introduzione alla sintesi per tentativi

Lezione n.20: Scelta della funzione anticipatrice

n. 20.1 -
Es01 Sintesi Rete.pdf  (A.A. 2011/2012)
n. 20.2 -
Es03 Sintesi Rete.pdf  (A.A. 2011/2012)
n. 20.3 -
Es01 Sintesi Rete.pdf  (A.A. 2011/2012)
n. 20.4 -
Es03 Sintesi Rete.pdf  (A.A. 2011/2012)
n. 20.5 -
Soluzione Es01 Sintesi Rete.pdf  (A.A. 2011/2012)
n. 20.6 -
Soluzione Es01 Sintesi Rete.pdf  (A.A. 2011/2012)
Lezione n.21: Scelta della funzione attenuatrice

n. 21.1 -
Es02 Sintesi Rete.pdf  (A.A. 2011/2012)
n. 21.2 -
Es04 Sintesi Rete.pdf  (A.A. 2011/2012)
n. 21.3 -
Es02 Sintesi Rete.pdf  (A.A. 2011/2012)
n. 21.4 -
Es04 Sintesi Rete.pdf  (A.A. 2011/2012)
n. 21.5 -
Rete_Attenuatrice_con_soluzione  (A.A. 2014/2015)
n. 21.6 -
Rete_Attenuatrice_con_soluzione  (A.A. 2014/2015)
Lezione n.22: Regolatori P.I.D.

Lezione n.23: Assegnazione degli autovalori (I parte)

Lezione n.24: Assegnazione degli autovalori (II parte)

Lezione n.25: Osservatore dello stato

Lezione n.26: Principio di separazione