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Ingegneria Informatica (Anno Accademico 2006-2007)

Elementi di teoria dei Sistemi



Esercizi

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Materiale relativo all'intero insegnamento


Lezione n.1: Definizione di Sistema

n. 1.1 -
Esercizi_lezione1  (A.A. 2008-2009)
n. 1.2 -
Es01_Lezione1.pdf  (A.A. 2011/2012)
n. 1.3 -
Es01_Lezione1.pdf  (A.A. 2011/2012)
n. 1.4 -
Esercizi_lezione1  (A.A. 2008-2009)
Lezione n.2: I Sistemi allo studio

Introduzione
n. 2.3 -
Es01_Lezione2.pdf  (A.A. 2011/2012)
n. 2.4 -
Es01_Lezione2.pdf  (A.A. 2011/2012)
Materiale didattico relativo a questa lezione
n. 2.1 -
Esercizi_lezione2  (A.A. 2008-2009)
n. 2.2 -
Esercizi_lezione2  (A.A. 2008-2009)
Lezione n.3: Un'introduzione ai metodi

Lezione n.4: Rappresentazioni approssimate

n. 4.1 -
Linearizzazione.pdf  (A.A. 2011/2012)
n. 4.2 -
Es01_Linearizzazione.pdf  (A.A. 2011/2012)
n. 4.3 -
Es02_Linearizzazione.pdf  (A.A. 2011/2012)
n. 4.4 -
Es01_Linearizzazione.pdf  (A.A. 2011/2012)
n. 4.5 -
Es02_Linearizzazione.pdf  (A.A. 2011/2012)
n. 4.6 -
Es03_Linearizzazione.pdf  (A.A. 2011/2012)
n. 4.7 -
Es03_Linearizzazione.pdf  (A.A. 2011/2012)
n. 4.8 -
Linearizzazione.pdf  (A.A. 2011/2012)
Lezione n.5: Analisi nel tempo delle rappresentazioni lineari

Lezione n.6: La matrice di transizione

n. 6.1 -
Esercizi_lezione6  (A.A. 2008-2009)
n. 6.2 -
Es01_Autovalori  (A.A. 2013/2014)
n. 6.3 -
Es01_Autovalori_soluzione  (A.A. 2013/2014)
n. 6.4 -
Es01_Autovalori  (A.A. 2013/2014)
n. 6.5 -
Es01_Autovalori_soluzione  (A.A. 2013/2014)
n. 6.6 -
Es02_Matrice di transizione_aut_imm  (A.A. 2013/2014)
n. 6.7 -
Es02_Matrice di transizione_aut_imm  (A.A. 2013/2014)
n. 6.8 -
Esercizi_lezione6  (A.A. 2008-2009)
Lezione n.7: I modi naturali nei sistemi a tempo continuo

n. 7.1 -
Esercizi_lezione7  (A.A. 2008-2009)
n. 7.2 -
Es01_Lezione6.pdf  (A.A. 2011/2012)
n. 7.3 -
Es01_Lezione6.pdf  (A.A. 2011/2012)
n. 7.4 -
Esercizi_lezione7  (A.A. 2008-2009)
Lezione n.8: I sistemi a tempo discreto: analisi nel tempo

Lezione n.9: La trasformata di Laplace nello studio dei sistemi a tempo continuo

n. 9.1 -
Esercizi_lezione9  (A.A. 2008-2009)
n. 9.2 -
Rampe e gradini.pdf  (A.A. 2011/2012)
n. 9.3 -
Es01_Laplace.pdf  (A.A. 2011/2012)
n. 9.4 -
Es01_Laplace.pdf  (A.A. 2011/2012)
n. 9.5 -
Es02_Laplace.pdf  (A.A. 2011/2012)
n. 9.6 -
Es02_Laplace.pdf  (A.A. 2011/2012)
n. 9.7 -
Esercizi_lezione9  (A.A. 2008-2009)
n. 9.8 -
Rampe e gradini.pdf  (A.A. 2011/2012)
Lezione n.10: Il regime permanente e il comportamento in frequenza

Lezione n.11: Analisi nel dominio complesso dei sistemi a tempo continuo

n. 11.1 -
Esercizi_lezioni10_11  (A.A. 2008-2009)
n. 11.2 -
Esercizi_lezioni10_11  (A.A. 2008-2009)
Lezione n.12: Le rappresentazioni grafiche della risposta armonica

n. 12.1 -
Esercizi_lezione12  (A.A. 2008-2009)
n. 12.2 -
Diagrammi.pdf  (A.A. 2011/2012)
n. 12.3 -
Esempio_Bode.pdf  (A.A. 2011/2012)
n. 12.4 -
Esempio_Bode_Trinomio.pdf  (A.A. 2011/2012)
n. 12.5 -
Es01_Bode.pdf  (A.A. 2011/2012)
n. 12.6 -
Es02_Bode.pdf  (A.A. 2011/2012)
n. 12.7 -
Es03_Bode.pdf  (A.A. 2011/2012)
n. 12.8 -
Diagrammi.pdf  (A.A. 2011/2012)
n. 12.9 -
Es01_Bode.pdf  (A.A. 2011/2012)
n. 12.10 -
Es01_RispostaIngressoSinusoidale.pdf  (A.A. 2011/2012)
n. 12.11 -
Es01_RispostaIngressoSinusoidale.pdf  (A.A. 2011/2012)
n. 12.12 -
Es02_Bode.pdf  (A.A. 2011/2012)
n. 12.13 -
Es03_Bode.pdf  (A.A. 2011/2012)
n. 12.14 -
Esempio_Bode.pdf  (A.A. 2011/2012)
n. 12.15 -
Esempio_Bode_Trinomio.pdf  (A.A. 2011/2012)
n. 12.16 -
Esercizi_lezione12  (A.A. 2008-2009)
Lezione n.13: La "trasformata zeta" nello studio dei sistemi a tempo discreto

Lezione n.14: Analisi nel dominio complesso dei sistemi a tempo discreto

Lezione n.15: Analisi nel dominio complesso: il caso generale

Lezione n.16: Il passaggio dal modello ingresso-uscita alla rappresentazione con lo stato

Lezione n.17: Ancora sul calcolo delle rappresentazioni con lo stato

Lezione n.18: La stabilità: definizioni e condizioni

Lezione n.19: La stabilità interna dei sistemi lineari

Lezione n.20: Il metodo di Lyapunov per lo studio della stabilità

Lezione n.21: Le proprietà dello stato: la raggiungibilità e l'osservabilità

Lezione n.22: La scomposizione di Kalman

Lezione n.23: I sistemi interconnessi: connessioni elementari e proprietà

n. 23.1 -
Es01 Schemi a blocchi.pdf  (A.A. 2014/2015)
schemi blocchi
n. 23.2 -
Es01 Schemi a blocchi.pdf  (A.A. 2014/2015)
schemi blocchi
n. 23.3 -
Soluzione Es01 Schemi a blocchi.pdf  (A.A. 2014/2015)
schemi blocchi
n. 23.4 -
Soluzione Es01 Schemi a blocchi.pdf  (A.A. 2014/2015)
schemi blocchi
Lezione n.24: I sistemi interconnessi: calcolo della funzione di trasferimento e delle rappresentazioni con lo stato

Lezione n.25: Una sintesi