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Ingegneria Informatica (Anno Accademico 2007-2008)

Introduction to System theory



Slides

Lezione n. 1: Definition of Dynamical System
Lezione n. 2: The Class of Systems under study
Lezione n. 3: An introduction to the methodologies
Lezione n. 4: Approximate representations
Lezione n. 5: Linear representations: Analysis in the time domain
Lezione n. 6: The transition matrix
Lezione n. 7: Free modes for continuous time systems
Lezione n. 8: Discrete time systems: time domain analysis
Lezione n. 9: The Laplace Transform in the study of continuous time systems
Lezione n. 10: The steady state response and the frequency behavior
Lezione n. 11: Analysis in the complex domain for continuous time systems
Lezione n. 12: Bode Diagrams
Lezione n. 13: The Zeta transform in the study of discrete time systems
Lezione n. 14: Analysis in the complex domain for discrete time systems
Lezione n. 15: Analysis in the complex domain: the general case
Lezione n. 16: From the input-output model to the state representation
Lezione n. 17: Further issues on the state representation
Lezione n. 18: Stability: definitions and conditions
Lezione n. 19: Internal Stability for linear systems
Lezione n. 20: Lyapunov methods for the stability analysis
Lezione n. 21: Structural properties: reachability and observability
Lezione n. 22: Kalman decomposition
Lezione n. 23: Interconnected systems: elementary connections and their properties
Lezione n. 24: Interconnected systems: on the computation of the associated transfer function and state representation
Lezione n. 25: A synthesis