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Corso Vittorio Emanuele II, 39 - Roma 0669207671

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Ingegneria Informatica (Anno Accademico 2006-2007)

Elementi di teoria dei Sistemi


CFU: 5
Lingua contenuti:Inglese
Descrizione dell'insegnamento
Il corso di Elementi di Teoria dei Sistemi è un corso del settore dell’Automatica. Per seguire le lezioni con profitto è necessario avere già ben assimilato le nozioni impartite nei corsi di Analisi e Fisica.
Prerequisiti
Analisi Matematica II, Fisica II.
Scopi
Saper rappresentare e interpretare fenomeni e oggetti complessi è un requisito fondamentale in vari settori dell’Ingegneria. Sulla base di una formalizzazione che vede nel sistema dinamico orientato il paradigma astratto dell’oggetto allo studio, la teoria dei sistemi fornisce un corpo omogeneo di metodologie per classi di descrizioni matematiche. Scopo del corso è introdurre ai principali metodi di studio dei sistemi dinamici orientati, con particolare riferimento alla classe dei sistemi lineari e stazionari, a tempo continuo e a tempo discreto.
Contenuti
  • Sistemi dinamici orientati e rappresentazioni con lo stato.
  • Rappresentazioni differenziali e alle differenze, lineari e stazionarie.
  • Analisi nel dominio del tempo
  • Analisi nel dominio della variabile complessa
  • Studio del comportamento in frequenza
  • Funzione di trasferimento e problemi di realizzazione.
  • Elementi di teoria della stabilità
  • Proprietà della struttura interna
  • Sistemi interconnessi: calcolo del modello
Testi
S. MONACO, Sistemi Lineari Elementi di Analisi, Soc. Editrice Eusculapio, 2000

C. GORI-GIORGI, S. MONACO, S. BATTILOTTI, S. DI GENNARO, Teoria dei Sistemi: complementi ed esercizi, ed. Euroma 1998.
Esercitazioni
Gli esercizi vengono proposti con riferimento a ciuascuno dei macro argomenti in cui è suddiviso il corso. Gli esercizi sono strutturati in modo da perseguire i seguenti obiettivi:
- valutare il grado di preparazione acquisito
- stimolare una riflessione per ulteriori approfondimenti
- introdurre i concetti che sono alla base dell’analisi dei sistemi dinamici
La valutazione stessa viene effettuata per gradi sui contenuti all’interno e tra i diversi macro argomenti
Docente
Nessun Docente attualmente disponibile per questo corso
Docenti video
Prof. Salvatore Monaco - Università "La Sapienza" di Roma (Roma - Italia)
Elenco delle lezioni
    •  Lezione n. 1: Definition of Dynamical System
    •  Lezione n. 2: The Class of Systems under study
    •  Lezione n. 3: An introduction to the methodologies
    •  Lezione n. 4: Approximate representations
    •  Lezione n. 5: Linear representations: Analysis in the time domain
    •  Lezione n. 6: The transition matrix
    •  Lezione n. 7: Free modes for continuous time systems
    •  Lezione n. 8: Discrete time systems: time domain analysis
    •  Lezione n. 9: The Laplace Transform in the study of continuous time systems
    •  Lezione n. 10: The steady state response and the frequency behavior
    •  Lezione n. 11: Analysis in the complex domain for continuous time systems
    •  Lezione n. 12: Bode Diagrams
    •  Lezione n. 13: The Zeta transform in the study of discrete time systems
    •  Lezione n. 14: Analysis in the complex domain for discrete time systems
    •  Lezione n. 15: Analysis in the complex domain: the general case
    •  Lezione n. 16: From the input-output model to the state representation
    •  Lezione n. 17: Further issues on the state representation
    •  Lezione n. 18: Stability: definitions and conditions
    •  Lezione n. 19: Internal Stability for linear systems
    •  Lezione n. 20: Lyapunov methods for the stability analysis
    •  Lezione n. 21: Structural properties: reachability and observability
    •  Lezione n. 22: Kalman decomposition
    •  Lezione n. 23: Interconnected systems: elementary connections and their properties
    •  Lezione n. 24: Interconnected systems: on the computation of the associated transfer function and state representation
    •  Lezione n. 25: A synthesis