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Ingénierie Informatique (Academic Year 2019/2020) - Ingegneria Informatica (ad esaurimento)

Teoria dei sistemi e controlli automatici



Sessions de Classes Virtuelles Effectuées

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Matériel relatif à l’entier enseignement.

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Aula_Virtuale_Teoria_dei_Sistemi_10042015  (A.Y. 2014/2015)
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Aula_Virtuale_Teoria_dei_Sistemi_01102015  (A.Y. 2015/2016)
Leçon n.1: Definizione di Sistema

Leçon n.2: I Sistemi allo studio

Leçon n.3: Rappresentazioni approssimate

Leçon n.4: Analisi nel tempo delle rappresentazioni lineari

Leçon n.5: La matrice di transizione

Leçon n.6: I modi naturali nei sistemi a tempo continuo

Leçon n.7: La trasformata di Laplace nello studio dei sistemi a tempo continuo

Leçon n.8: Il regime permanente e il comportamento in frequenza

Leçon n.9: Analisi nel dominio complesso dei sistemi a tempo continuo

Leçon n.10: Le rappresentazioni grafiche della risposta armonica

Leçon n.11: La "trasformata zeta" nello studio dei sistemi a tempo discreto

Leçon n.12: La stabilità: definizioni e condizioni

Leçon n.13: La stabilità interna dei sistemi lineari

Leçon n.14: I sistemi interconnessi: connessioni elementari e proprietà

Leçon n.15: Esempi di schemi di controllo (I parte)

Leçon n.16: Esempi di schemi di controllo (II parte)

Leçon n.17: Esempi di schemi di controllo (III parte)

Leçon n.18: Esempi di schemi di controllo (IV parte)

Leçon n.19: Esempi di schemi di controllo (V parte)

Leçon n.20: Introduzione all'analisi dei sistemi a retroazione

Leçon n.21: Stabilità di sistemi a retroazione (I parte)

Leçon n.22: Stabilità di sistemi a retroazione (II parte)

Leçon n.23: Stabilità di sistemi a retroazione (III parte)

Leçon n.24: Analisi della precisione (I parte)

Leçon n.25: Analisi della precisione (II parte)

Leçon n.26: Analisi della precisione (III parte)

Leçon n.27: Analisi della risposta transitoria (Iparte)

Leçon n.28: Analisi della risposta transitoria (IIparte)

Leçon n.29: Funzioni di sensibilità

Leçon n.30: Introduzione alla sintesi per tentativi

Leçon n.31: Scelta della funzione anticipatrice

Leçon n.32: Scelta della funzione attenuatrice

Leçon n.33: Regolatori P.I.D.