Università telematica internazionale UNINETTUNO

Ingegneria informatica (Anno Accademico 2019/2020) - Ingegneria Informatica

Teoria dei sistemi e controlli automatici


Aule Virtuali Svolte

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Materiale relativo all'intero insegnamento
n. 34.1 -
Aula_Virtuale_Teoria_dei_Sistemi_10042015   (A.A. 2014/2015)
n. 34.2 -
Aula_Virtuale_Teoria_dei_Sistemi_01102015   (A.A. 2015/2016)

Lezione n.1: Definizione di Sistema
Lezione n.2: I Sistemi allo studio
Lezione n.3: Rappresentazioni approssimate
Lezione n.4: Analisi nel tempo delle rappresentazioni lineari
Lezione n.5: La matrice di transizione
Lezione n.6: I modi naturali nei sistemi a tempo continuo
Lezione n.7: La trasformata di Laplace nello studio dei sistemi a tempo continuo
Lezione n.8: Il regime permanente e il comportamento in frequenza
Lezione n.9: Analisi nel dominio complesso dei sistemi a tempo continuo
Lezione n.10: Le rappresentazioni grafiche della risposta armonica
Lezione n.11: La "trasformata zeta" nello studio dei sistemi a tempo discreto
Lezione n.12: La stabilità: definizioni e condizioni
Lezione n.13: La stabilità interna dei sistemi lineari
Lezione n.14: I sistemi interconnessi: connessioni elementari e proprietà
Lezione n.15: Esempi di schemi di controllo (I parte)
Lezione n.16: Esempi di schemi di controllo (II parte)
Lezione n.17: Esempi di schemi di controllo (III parte)
Lezione n.18: Esempi di schemi di controllo (IV parte)
Lezione n.19: Esempi di schemi di controllo (V parte)
Lezione n.20: Introduzione all'analisi dei sistemi a retroazione
Lezione n.21: Stabilità di sistemi a retroazione (I parte)
Lezione n.22: Stabilità di sistemi a retroazione (II parte)
Lezione n.23: Stabilità di sistemi a retroazione (III parte)
Lezione n.24: Analisi della precisione (I parte)
Lezione n.25: Analisi della precisione (II parte)
Lezione n.26: Analisi della precisione (III parte)
Lezione n.27: Analisi della risposta transitoria (Iparte)
Lezione n.28: Analisi della risposta transitoria (IIparte)
Lezione n.29: Funzioni di sensibilità
Lezione n.30: Introduzione alla sintesi per tentativi
Lezione n.31: Scelta della funzione anticipatrice
Lezione n.32: Scelta della funzione attenuatrice
Lezione n.33: Regolatori P.I.D.

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