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Computer engineering (Academic Year 2019/2020) - Computer Engineering

Teoria dei sistemi e controlli automatici



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Material related to the whole subject.

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Aula_Virtuale_Teoria_dei_Sistemi_10042015  (A.Y. 2014/2015)
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Aula_Virtuale_Teoria_dei_Sistemi_01102015  (A.Y. 2015/2016)
Lesson n.1: Definizione di Sistema

Lesson n.2: I Sistemi allo studio

Lesson n.3: Rappresentazioni approssimate

Lesson n.4: Analisi nel tempo delle rappresentazioni lineari

Lesson n.5: La matrice di transizione

Lesson n.6: I modi naturali nei sistemi a tempo continuo

Lesson n.7: La trasformata di Laplace nello studio dei sistemi a tempo continuo

Lesson n.8: Il regime permanente e il comportamento in frequenza

Lesson n.9: Analisi nel dominio complesso dei sistemi a tempo continuo

Lesson n.10: Le rappresentazioni grafiche della risposta armonica

Lesson n.11: La "trasformata zeta" nello studio dei sistemi a tempo discreto

Lesson n.12: La stabilità: definizioni e condizioni

Lesson n.13: La stabilità interna dei sistemi lineari

Lesson n.14: I sistemi interconnessi: connessioni elementari e proprietà

Lesson n.15: Esempi di schemi di controllo (I parte)

Lesson n.16: Esempi di schemi di controllo (II parte)

Lesson n.17: Esempi di schemi di controllo (III parte)

Lesson n.18: Esempi di schemi di controllo (IV parte)

Lesson n.19: Esempi di schemi di controllo (V parte)

Lesson n.20: Introduzione all'analisi dei sistemi a retroazione

Lesson n.21: Stabilità di sistemi a retroazione (I parte)

Lesson n.22: Stabilità di sistemi a retroazione (II parte)

Lesson n.23: Stabilità di sistemi a retroazione (III parte)

Lesson n.24: Analisi della precisione (I parte)

Lesson n.25: Analisi della precisione (II parte)

Lesson n.26: Analisi della precisione (III parte)

Lesson n.27: Analisi della risposta transitoria (Iparte)

Lesson n.28: Analisi della risposta transitoria (IIparte)

Lesson n.29: Funzioni di sensibilità

Lesson n.30: Introduzione alla sintesi per tentativi

Lesson n.31: Scelta della funzione anticipatrice

Lesson n.32: Scelta della funzione attenuatrice

Lesson n.33: Regolatori P.I.D.