Computer engineering (Academic Year 2019/2020) - Computer Engineering

Teoria dei sistemi e controlli automatici

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Lesson n.1: Definizione di Sistema - Esercizi_lezione1 (A.Y. 2008-2009) - Es01_Lezione1.pdf (A.Y. 2011/2012) - Es01_Lezione1.pdf (A.Y. 2011/2012) - Esercizi_lezione1 (A.Y. 2008-2009)
Lesson n.2: I Sistemi allo studio Introduzione - Es01_Lezione2.pdf (A.Y. 2011/2012) - Es01_Lezione2.pdf (A.Y. 2011/2012) Didactic Materials related to this Lesson - Esercizi_lezione2 (A.Y. 2008-2009) - Esercizi_lezione2 (A.Y. 2008-2009)
Lesson n.3: Rappresentazioni approssimate - Linearizzazione.pdf (A.Y. 2011/2012) - Es01_Linearizzazione.pdf (A.Y. 2011/2012) - Es02_Linearizzazione.pdf (A.Y. 2011/2012) - Es01_Linearizzazione.pdf (A.Y. 2011/2012) - Es02_Linearizzazione.pdf (A.Y. 2011/2012) - Es03_Linearizzazione.pdf (A.Y. 2011/2012) - Es03_Linearizzazione.pdf (A.Y. 2011/2012) - Linearizzazione.pdf (A.Y. 2011/2012)
Lesson n.4: Analisi nel tempo delle rappresentazioni lineari
Lesson n.5: La matrice di transizione - Esercizi_lezione6 (A.Y. 2008-2009) - Es01_Autovalori (A.Y. 2013/2014) - Es01_Autovalori_soluzione (A.Y. 2013/2014) - Es01_Autovalori (A.Y. 2013/2014) - Es01_Autovalori_soluzione (A.Y. 2013/2014) - Es02_Matrice di transizione_aut_imm (A.Y. 2013/2014) - Es02_Matrice di transizione_aut_imm (A.Y. 2013/2014) - Esercizi_lezione6 (A.Y. 2008-2009)
Lesson n.6: I modi naturali nei sistemi a tempo continuo - Esercizi_lezione7 (A.Y. 2008-2009) - Es01_Lezione6.pdf (A.Y. 2011/2012) - Es01_Lezione6.pdf (A.Y. 2011/2012) - Esercizi_lezione7 (A.Y. 2008-2009)
Lesson n.7: La trasformata di Laplace nello studio dei sistemi a tempo continuo - Esercizi_lezione9 (A.Y. 2008-2009) - Rampe e gradini.pdf (A.Y. 2011/2012) - Es01_Laplace.pdf (A.Y. 2011/2012) - Es01_Laplace.pdf (A.Y. 2011/2012) - Es02_Laplace.pdf (A.Y. 2011/2012) - Es02_Laplace.pdf (A.Y. 2011/2012) - Esercizi_lezione9 (A.Y. 2008-2009) - Rampe e gradini.pdf (A.Y. 2011/2012)
Lesson n.8: Il regime permanente e il comportamento in frequenza
Lesson n.9: Analisi nel dominio complesso dei sistemi a tempo continuo - Esercizi_lezioni10_11 (A.Y. 2008-2009) - Esercizi_lezioni10_11 (A.Y. 2008-2009)
Lesson n.10: Le rappresentazioni grafiche della risposta armonica - Esercizi_lezione12 (A.Y. 2008-2009) - Diagrammi.pdf (A.Y. 2011/2012) - Esempio_Bode.pdf (A.Y. 2011/2012) - Esempio_Bode_Trinomio.pdf (A.Y. 2011/2012) - Es01_Bode.pdf (A.Y. 2011/2012) - Es02_Bode.pdf (A.Y. 2011/2012) - Es03_Bode.pdf (A.Y. 2011/2012) - Diagrammi.pdf (A.Y. 2011/2012) - Es01_Bode.pdf (A.Y. 2011/2012) - Es01_RispostaIngressoSinusoidale.pdf (A.Y. 2011/2012) - Es01_RispostaIngressoSinusoidale.pdf (A.Y. 2011/2012) - Es02_Bode.pdf (A.Y. 2011/2012) - Es03_Bode.pdf (A.Y. 2011/2012) - Esempio_Bode.pdf (A.Y. 2011/2012) - Esempio_Bode_Trinomio.pdf (A.Y. 2011/2012) - Esercizi_lezione12 (A.Y. 2008-2009)
Lesson n.11: La "trasformata zeta" nello studio dei sistemi a tempo discreto
Lesson n.12: La stabilità: definizioni e condizioni
Lesson n.13: La stabilità interna dei sistemi lineari
Lesson n.14: I sistemi interconnessi: connessioni elementari e proprietà - Es01 Schemi a blocchi.pdf (A.Y. 2014/2015) schemi blocchi - Es01 Schemi a blocchi.pdf (A.Y. 2014/2015) schemi blocchi - Soluzione Es01 Schemi a blocchi.pdf (A.Y. 2014/2015) schemi blocchi - Soluzione Es01 Schemi a blocchi.pdf (A.Y. 2014/2015) schemi blocchi
Lesson n.15: Esempi di schemi di controllo (I parte)
Lesson n.16: Esempi di schemi di controllo (II parte)
Lesson n.17: Esempi di schemi di controllo (III parte)
Lesson n.18: Esempi di schemi di controllo (IV parte)
Lesson n.19: Esempi di schemi di controllo (V parte) - Test1_Controlli.pdf (A.Y. 2011/2012) - Test1_Controlli.pdf (A.Y. 2011/2012)
Lesson n.20: Introduzione all'analisi dei sistemi a retroazione
Lesson n.21: Stabilità di sistemi a retroazione (I parte)
Lesson n.22: Stabilità di sistemi a retroazione (II parte)
Lesson n.23: Stabilità di sistemi a retroazione (III parte) - Test2_Controlli.pdf (A.Y. 2011/2012) - Es01 Nyquist.pdf (A.Y. 2011/2012) - Es01 Nyquist.pdf (A.Y. 2011/2012) - Test2_Controlli.pdf (A.Y. 2011/2012)
Lesson n.24: Analisi della precisione (I parte) - Studio della stabilità (A.Y. 2009/2010) - Studio della stabilità (A.Y. 2009/2010)
Lesson n.25: Analisi della precisione (II parte)
Lesson n.26: Analisi della precisione (III parte) - Es01 Regime permanente.pdf (A.Y. 2011/2012) - Es02 Regime permanente.pdf (A.Y. 2011/2012) - Es03 Regime permanente.pdf (A.Y. 2011/2012) - Es04 Regime Permanente.pdf (A.Y. 2011/2012) - Es05 Regime Permanente.pdf (A.Y. 2011/2012) - Soluzione Es01 Regime permanente.pdf (A.Y. 2011/2012) - Soluzione Es05 Regime permanente.pdf (A.Y. 2011/2012) - Es01 Regime permanente.pdf (A.Y. 2011/2012) - Es02 Regime permanente.pdf (A.Y. 2011/2012) - Es03 Regime permanente.pdf (A.Y. 2011/2012) - Es04 Regime Permanente.pdf (A.Y. 2011/2012) - Es05 Regime Permanente.pdf (A.Y. 2011/2012) - Regime_Permanente_errore_note.pdf (A.Y. 2014/2015) errore regime permanente - Regime_Permanente_errore_note.pdf (A.Y. 2014/2015) errore regime permanente - Soluzione Es01 Regime permanente.pdf (A.Y. 2011/2012) - Soluzione Es05 Regime permanente.pdf (A.Y. 2011/2012) - Test3_Controlli.pdf (A.Y. 2011/2012) - Test3_Controlli.pdf (A.Y. 2011/2012)
Lesson n.27: Analisi della risposta transitoria (Iparte)
Lesson n.28: Analisi della risposta transitoria (IIparte)
Lesson n.29: Funzioni di sensibilità
Lesson n.30: Introduzione alla sintesi per tentativi
Lesson n.31: Scelta della funzione anticipatrice - Es01 Sintesi Rete.pdf (A.Y. 2011/2012) - Es03 Sintesi Rete.pdf (A.Y. 2011/2012) - Es01 Sintesi Rete.pdf (A.Y. 2011/2012) - Es03 Sintesi Rete.pdf (A.Y. 2011/2012) - Soluzione Es01 Sintesi Rete.pdf (A.Y. 2011/2012) - Soluzione Es01 Sintesi Rete.pdf (A.Y. 2011/2012)
Lesson n.32: Scelta della funzione attenuatrice - Es02 Sintesi Rete.pdf (A.Y. 2011/2012) - Es04 Sintesi Rete.pdf (A.Y. 2011/2012) - Es02 Sintesi Rete.pdf (A.Y. 2011/2012) - Es04 Sintesi Rete.pdf (A.Y. 2011/2012) - Rete_Attenuatrice_con_soluzione (A.Y. 2014/2015) - Rete_Attenuatrice_con_soluzione (A.Y. 2014/2015)
Lesson n.33: Regolatori P.I.D.

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