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Cognitive Processes and Technologies (Academic Year 2020/2021) - Cyberpsicologia

Fondamenti di Intelligenza Artificiale



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Material related to the whole subject.

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Presentazione Corso - Maggio 2022  (A.Y. 2021/2022)
Introduzione
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Presentazione Corso - Seconda Erogazione 21/22  (A.Y. 2021/2022)
Fondamenti di Intelligenza Artifciale Introduzione
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Presentazione corso - Prima Erogazione 21/22  (A.Y. 2021/2022)
Introduzione Fondamenti Intelligenza Artificiale
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Intro corso - Prima erogazione 2021  (A.Y. 2020/2021)
Fondamenti Intelligenza Artificiale Introduzione corso
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Presentazione corso - Terza Erogazione 20/21  (A.Y. 2020/2021)
Fondamenti di Intelligenza Artificiale Introduzione

Lesson n.1: Introduzione all’intelligenza artificiale

Lesson n.2: Introduzione alle reti neurali

Lesson n.3: Reti neurali: il percettrone

Lesson n.4: Reti neurali: retropropagazione dell'errore

Lesson n.5: Reti neurali: deep learning

Lesson n.6: L’apprendimento per rinforzo

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Apprendimento per rinforzo: dai bandit problems, agli MDP e TD-Learning  (A.Y. 2021/2022)
Apprendimento per rinforzo TD-Learning MDP Reward Function Equazione di Bellmann
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Apprendimento per Rinforzo: Intro generale e Bandit Problems  (A.Y. 2021/2022)
Reinforcement Learning Bandit Problems
Lesson n.7: Apprendimento per rinforzo: problemi di scelta multipla

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Bandit Problems  (A.Y. 2020/2021)
Bandit Problems Problemi di scelta multipla
Lesson n.8: Apprendimento per rinforzo: temporal-difference learning

TD-Learning
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TD-Learnig  (A.Y. 2020/2021)
TD-Learning Dopamina Q-Learning Reward Prediction Error
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TD-Learning e Q-Learning  (A.Y. 2021/2022)
MDP TD-Learning Q-Learning
Metodi Attore-Critico
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Actor-Critic  (A.Y. 2021/2022)
Actor-Critic Reinforcement Learning TD-Learning
Lesson n.9: Apprendimento per rinforzo: policy search

Lesson n.10: La robotica autonoma: introduzione

Lesson n.11: Robotica evolutiva

Lesson n.12: Robotica autonoma: la developmental robotics

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Robotica autonoma e motivazioni intrinseche  (A.Y. 2021/2022)
Robotica autonoma motivazioni intrinseche developmental robotics
Lesson n.13: Robotica autonoma: sistemi motivazionali

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Motivazioni Intrinseche: le origini sperimentali  (A.Y. 2021/2022)
Motivazioni intrinseche
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Motivazioni intrinseche  (A.Y. 2020/2021)
Intrinsic motivations autonomous robotics
Lesson n.14: Le neuroscienze computazionali: introduzione

Lesson n.15: Neuroscienze computazionali: modelli neurofisiologici

Lesson n.16: Neuroscienze computazionali: modelli algoritmici