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Cours de maitrise en processus cognitifs et technologies (Academic Year 2022/2023) - Cyberpsicologia

Fondamenti di Intelligenza Artificiale



Classes interactives

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Matériel relatif à l’entier enseignement.

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Presentazione Corso - Maggio 2022  (A.Y. 2021/2022)
Introduzione
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Presentazione Corso - Seconda Erogazione 21/22  (A.Y. 2021/2022)
Fondamenti di Intelligenza Artifciale Introduzione
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Presentazione corso - Prima Erogazione 21/22  (A.Y. 2021/2022)
Introduzione Fondamenti Intelligenza Artificiale
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Intro corso - Prima erogazione 2021  (A.Y. 2020/2021)
Fondamenti Intelligenza Artificiale Introduzione corso
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Presentazione corso - Terza Erogazione 20/21  (A.Y. 2020/2021)
Fondamenti di Intelligenza Artificiale Introduzione

Leçon n.1: Introduzione all’intelligenza artificiale

Leçon n.2: Introduzione alle reti neurali

Leçon n.3: Reti neurali: il percettrone

Leçon n.4: Reti neurali: retropropagazione dell'errore

Leçon n.5: Reti neurali: deep learning

Leçon n.6: L’apprendimento per rinforzo

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Apprendimento per rinforzo: dai bandit problems, agli MDP e TD-Learning  (A.Y. 2021/2022)
Apprendimento per rinforzo TD-Learning MDP Reward Function Equazione di Bellmann
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Apprendimento per Rinforzo: Intro generale e Bandit Problems  (A.Y. 2021/2022)
Reinforcement Learning Bandit Problems
Leçon n.7: Apprendimento per rinforzo: problemi di scelta multipla

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Bandit Problems  (A.Y. 2020/2021)
Bandit Problems Problemi di scelta multipla
Leçon n.8: Apprendimento per rinforzo: temporal-difference learning

TD-Learning
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TD-Learnig  (A.Y. 2020/2021)
TD-Learning Dopamina Q-Learning Reward Prediction Error
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TD-Learning e Q-Learning  (A.Y. 2021/2022)
MDP TD-Learning Q-Learning
Metodi Attore-Critico
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Actor-Critic  (A.Y. 2021/2022)
Actor-Critic Reinforcement Learning TD-Learning
Leçon n.9: Apprendimento per rinforzo: policy search

Leçon n.10: La robotica autonoma: introduzione

Leçon n.11: Robotica evolutiva

Leçon n.12: Robotica autonoma: la developmental robotics

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Robotica autonoma e motivazioni intrinseche  (A.Y. 2021/2022)
Robotica autonoma motivazioni intrinseche developmental robotics
Leçon n.13: Robotica autonoma: sistemi motivazionali

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Motivazioni Intrinseche: le origini sperimentali  (A.Y. 2021/2022)
Motivazioni intrinseche
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Motivazioni intrinseche  (A.Y. 2020/2021)
Intrinsic motivations autonomous robotics
Leçon n.14: Le neuroscienze computazionali: introduzione

Leçon n.15: Neuroscienze computazionali: modelli neurofisiologici

Leçon n.16: Neuroscienze computazionali: modelli algoritmici