درس رقم 1: المدخل إلى نظم التحكم
مفهوم النظم الديناميكية
النظم الساكنة و النظم الحركية
أنواع الإشارات
النظام الخطي و غير الخطي
|
|
Elias Tochan
|
درس رقم 1: المدخل إلى نظم التحكم
مفهوم النظم الديناميكية
النظم الساكنة و النظم الحركية
أنواع الإشارات
النظام الخطي و غير الخطي
|
|
Elias Tochan
|
درس رقم 2: تمثيل نظم التحكم
المميزات العامة للإشارات النظامية و الحلقات الخطية
دراسة النظام الخطي باستخدام تحويل لابلاس
النظام الديناميكي الخطي - تابع الانتقال
المخططات الصندوقية
|
|
Elias Tochan
|
درس رقم 2: تمثيل نظم التحكم
المميزات العامة للإشارات النظامية و الحلقات الخطية
دراسة النظام الخطي باستخدام تحويل لابلاس
النظام الديناميكي الخطي - تابع الانتقال
المخططات الصندوقية
|
|
Elias Tochan
|
درس رقم 3: تمثيل نظم التحكم (II)
تمهيد
تعميم - حالة عامة
العلاقة بين تابع الانتقال و معادلات الحالة
المعادلة المميزة والقيم الخاصة والأشعة الخاصة
مصفوفة تحويل الحالة
العلاقة بين معادلات الحالة والمعادلات التفاضلية من المراتب العليا
استخدام الـمالتاب في تحليل أنظمة التحكم
|
|
Elias Tochan
|
درس رقم 3: تمثيل نظم التحكم (II)
تمهيد
تعميم - حالة عامة
العلاقة بين تابع الانتقال و معادلات الحالة
المعادلة المميزة والقيم الخاصة والأشعة الخاصة
مصفوفة تحويل الحالة
العلاقة بين معادلات الحالة والمعادلات التفاضلية من المراتب العليا
استخدام الـمالتاب في تحليل أنظمة التحكم
|
|
Elias Tochan
|
درس رقم 4: النمذجة الرياضية للنظم الفيزيائية I
الدارات الكهربائية
النظم الهدروليكية
نظام مستوى السائل التفاعلي
|
|
Elias Tochan
|
درس رقم 4: النمذجة الرياضية للنظم الفيزيائية I
الدارات الكهربائية
النظم الهدروليكية
نظام مستوى السائل التفاعلي
|
|
Elias Tochan
|
درس رقم 5: النمذجة الرياضية للنظم الفيزيائية II
النظم الحرارية
النظم الميكانيكية
|
|
Elias Tochan
|
درس رقم 5: النمذجة الرياضية للنظم الفيزيائية II
النظم الحرارية
النظم الميكانيكية
|
|
Elias Tochan
|
درس رقم 6: النمذجة الرياضية للنظم الفيزيائية III
النموذج الرياضي لمحرك التيار المستمر
|
|
Elias Tochan
|
درس رقم 6: النمذجة الرياضية للنظم الفيزيائية III
النموذج الرياضي لمحرك التيار المستمر
|
|
Elias Tochan
|
درس رقم 7: مضخمات العمليات في نظم التحكم
تمهيد
المضخم العاكس
المضخم غير العاكس
مبدأ الممانعة للحصول على تابع الانتقال
دارة متقدمة متأخرة باستخدام مضخم العمليات
المتحكم بيد باستخدام مضخم العمليات
|
|
Elias Tochan
|
درس رقم 8: تحليل الاستجابة العابرة I
مقدمة
الحالة العابرة و الحالة المستقرة
نظام من الدرجة الاولى
استجابة الاشارة الواحدية
استجابة الاشارة الصاعدة الخطية
نظام الملاحقة
|
|
Elias Tochan
|
درس رقم 9: تحليل الاستجابة العابرة II
الاستجابة من أجل إشارة واحدية
Transient-response analysis with MATLAB
|
|
Elias Tochan
|
درس رقم 10: تحليل الاستجابة العابرة III
تمهيد
تحديد خواص الاستجابة العابرة
خواص الاستجابة الزمنية
|
|
Elias Tochan
|
درس رقم 11: تصنيف نظم التحكم
تمهيد
خطأ الحالة المستقرة
ثابت الخطأ الوضعية الستاتيكي
ثابت خطأ السرعة الستاتيكي
ثابت خطأ التسارع الستاتيكي
مقارنة خطأ الحالة المستقرة في نظام التحكم المفتوح والنظام المغلق
|
|
Elias Tochan
|
درس رقم 12: تحليل الاستجابة الترددية I
تمهيد
خرج الحالة المستقرة من أجل إشارة جيبية
تمثيل خواص الاستجابة الترددية بشكل تخطيطي
مخططات بود
G(JW)H(JW) المعاملات الأساسية لـ
|
|
Elias Tochan
|
درس رقم 13: تحليل الاستجابة الترددية II
المعامل التربيعي من الدرجة الثانية
|
|
Elias Tochan
|
درس رقم 14: تحليل الاستجابة الترددية III
المنحني القطبي
المعامل التكاملي والتفاضلي
معامل من الدرجة الأولى
المعامل التربيعي
النقل مع تأخير
|
|
Elias Tochan
|
درس رقم 15: تحليل الاستجابة الترددية IV
مخطط المطال اللغارتمي مع زاوية الصفحة
المميزة الترددية باستخدام الـ مالتاب
|
|
Elias Tochan
|
درس رقم 16: استقرار نظم التحكم الخطية
مدخل في استقرار نظم التحكم الخطية
قواعد الاستقرار لنظم التحكم
قاعدة راوث بالاستقرار
|
|
Elias Tochan
|
درس رقم 17: استقرار نظم التحكم الخطية II
المبدأ الزاوي
تحليل الاستقرار حسب المبدأ الزاوي
|
|
Elias Tochan
|
درس رقم 18: قاعدة نايكوست في الاستقرار
مقدمة
النظام في حالة الدارة المفتوحة مستقر
النظام في الحالة المفتوحة غير مستقر
الاستقرار النسبي هامش الزاوية وهامش الربح
|
|
Elias Tochan
|
درس رقم 19: تصميم نظم التحكم باستخدام الاستجابة الترددية I
تمهيد
مقدمة
عنصر تعويض تقدم الصفحة
تصميم CS باستخدام تعويض تقدم الزاوية
Control Systems Design By Frequency Response With MATLAB
|
|
Elias Tochan
|
درس رقم 20: تصميم نظم التحكم باستخدام الاستجابة الترددية II
خواص عنصر التعويض المتأخر
تقنية عنصر التأخير باستخدام الاستجابة الترددية
|
|
Elias Tochan
|
درس رقم 21: تصميم نظم التحكم باستخدام الاستجابة الترددية III
خواص عنصر تعويض تأخر – تقدم الصفحة-
عنصر التأخير المُتقدم المُتأخر باستخدام المُميزة الترددية
مثال
الاستجابة الزمنية باستخدام الـمالتاب
|
|
Elias Tochan
|
درس رقم 22: النظم الخطية النبضية I
مفهوم الإشارات النبضية
نظام الملاحقة الرقمي
معادلات الفرق
اختبار النبضات
تابع انتقال الحاجز الصفري
|
|
Elias Tochan
|
درس رقم 23: النظم الخطية النبضية II
تحويل Z
تحويل Z لحل معادلات الحالة
تابع انتقال النظم النبضية
|
|
Elias Tochan
|
درس رقم 24: النظم الخطية النبضية III
تابع الانتقال النبضي للعناصر التسلسلية
تابع انتقال النظام المغلق
مسألة الاستقرار في النظم النبضية
|
|
Elias Tochan
|
درس رقم 25: مسألة عامة
المخطط الصندوقي المكافئ للنظام المغلق
دلائل اداء النظام
المعادلة التفاضلية
الاستجابة الزمنية
|
|
Elias Tochan
|