درس رقم 1: Definizione di Sistema
Introduzione alla teoria dei sistemi
Introduzione alla teoria dei sistemi
teoria dei sistemi: le radici
dal modello al sistema astratto
definizione di sistema astratto
sistema atratto orientato
sistema astratto orientato dinamico
sistema causale
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Salvatore Monaco
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درس رقم 2: I Sistemi allo studio
Introduzione
rappresentazioni con lo stato
rappresentazioni lineari e stazionarie
rappresentazioni lineari e stazionarie:esempi
rappresentazioni equivalenti
sistemi a tempo continuo e tempo discreto
schemi di simulazione
sistemi campionati
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Salvatore Monaco
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درس رقم 3: Un'introduzione ai metodi
Introduzione
analisi nel dominio del tempo:esempi
analisi del comportamento in frequenza:esempi
analisi qualitativa delle soluzioni: esempi
sistemi interconnessi
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Salvatore Monaco
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درس رقم 4: Rappresentazioni approssimate
introduzione
rappresentazioni con lo stato non lineari
alcuni esempi
approssimazioni lineari di sistemi non lineari
discussione degli esempi trattati
campionamento e tenuta di sistemi a tempo continuo
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Salvatore Monaco
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درس رقم 5: Analisi nel tempo delle rappresentazioni lineari
Introduzione
dalla rappresentazione implicita a quella esplicita: caso generale
caso generale: esponenziale di matrice
dalla rappresentazione implicita a quella esplicita: caso generale
decomposizione in evoluzione libera e forzata
calcolo delle matrici F(t) H(t), Y(t), W(t)
la risposta impulsiva
il problema della realizzazione
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Salvatore Monaco
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درس رقم 6: La matrice di transizione
La matrice di transizione e i cambiamenti di coordinate
autovalori e autovettori - richiami
Matrice di transizione: caso di autovalori reali e distinti
Matrice di transizione: caso di autovalori reali e A semplice
Matrice di transizione: caso di A semplice
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Salvatore Monaco
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درس رقم 7: I modi naturali nei sistemi a tempo continuo
Introduzione
risposta in evoluzione libera
modi aperiodici
modi pseudoperiodici
i modi nel regime forzato e in uscita
modi naturali eccitabili
modi naturali osservabili
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Salvatore Monaco
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درس رقم 8: I sistemi a tempo discreto: analisi nel tempo
Introduzione
rappresentazione implicita ed esplicita
Le matrici F(k) H(k), Y(k), W(k)
La risposta impulsiva
Calcolo della matrice di transizione
la risposta in evoluzione libera
modi aperiodici e modi alternanti
modi pseudoperiodici
i modi naturali nel regime forzato e in uscita
modi eccitabili e modi osservabili
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Salvatore Monaco
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درس رقم 9: La trasformata di Laplace nello studio dei sistemi a tempo continuo
Introduzione
La trasformata di Laplace: definizione e proprietà
il modello nel dominio complesso
La struttura ed il calcolo delle soluzioni
La funzione di trasferimento
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Salvatore Monaco
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درس رقم 10: Il regime permanente e il comportamento in frequenza
introduzione
la risposta a regime permanente:definizione e condizioni di esistenza
la risposta a regime permanente per ingressi periodici
la risposta armonica
il comportamento in frequenza
la risposta transitoria e parametri caratteristici
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Salvatore Monaco
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درس رقم 11: Analisi nel dominio complesso dei sistemi a tempo continuo
Introduzione
Calcolo della risposta in evoluzione libera
calcolo della risposta ad ingressi canonici
la risposta a regime permanente ad ingressi polinomiali
la risposta indiciale
tempo di salita e sovraelongazione
legami con il comportamento in frequenza
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Salvatore Monaco
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درس رقم 12: Le rappresentazioni grafiche della risposta armonica
Introduzione
funzione di trasferimento: rappresentazione poli zeri
forma di Bode
I diagrammi di bode
termine costante
termine monomio
termine binomio
termine trinomio
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Salvatore Monaco
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درس رقم 13: La "trasformata zeta" nello studio dei sistemi a tempo discreto
La trasformata Z e le proprietà
Il modello nel dominio complesso
analisi nel dominio della variabile complessa
Un esempio
La funzione di trasferimento
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Salvatore Monaco
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درس رقم 14: Analisi nel dominio complesso dei sistemi a tempo discreto
Introduzione
La risposta a regime permanente
La risposta a ingressi periodici
La risposta armonica
il comportamento in frequenza
la risposta transitoria
La risposta a ingressi canonici
La discretizzazione
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Salvatore Monaco
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درس رقم 15: Analisi nel dominio complesso: il caso generale
Ricapitolazione:il caso A semplice
sistemi tempo continuo: la matrice di transizione nel caso generale
la struttura ed il calcolo delle soluzioni
sistemi tempo discreto: la matrice di transizione nel caso generale
la struttura ed il calcolo delle soluzioni
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Salvatore Monaco
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درس رقم 16: Il passaggio dal modello ingresso-uscita alla rappresentazione con lo stato
introduzione: alcuni esempi
il problema della realizzazione
realizzazione in forma canonica raggiungibile
realizzazione in forma canonica osservabile
dal modello implicito alla rappresentazione con lo stato
il problema della minimalità
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Salvatore Monaco
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درس رقم 17: Ancora sul calcolo delle rappresentazioni con lo stato
introduzione
Sistemi più ingressi - più uscite:realizzazione a partire dalla W(s)
Forma canonica raggiungibile
Forma canonica osservabile
Sistemi più ingressi - più uscite:realizzazione a partire dal modello differenziale
il metodo di Gilbert
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Salvatore Monaco
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درس رقم 18: La stabilità: definizioni e condizioni
introduzione
La stabilità interna
stato di equilibrio e stabilità
la stabilità del moto
le proprietà dei sistemi lineari
condizioni di stabilità per i sistemi lineari
la stabilità esterna
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Salvatore Monaco
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درس رقم 19: La stabilità interna dei sistemi lineari
introduzione
sistemi a tempo continuo: condizioni di stabilità e stabilità asintotica
criterio di Routh
criterio di Routh: casi singolari
estensioni del criterio di Routh
sistemi a tempo discreto: condizioni di stabilità e stabilità asintotica
il metodo della trasformazione bilineare
il criterio di Jury
lo studio della stabilità mediante approssimazione lineare
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Salvatore Monaco
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درس رقم 20: Il metodo di Lyapunov per lo studio della stabilità
introduzione
le funzioni definite positive e le funzioni quadratiche
il criterio di Lyapunov per i sistemi a tempo continuo
il caso dei sistemi lineari
il criterio di Lyapunov per i sistemi a tempo discreto
il caso dei sistemi lineari
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Salvatore Monaco
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درس رقم 21: Le proprietà dello stato: la raggiungibilità e l'osservabilità
introduzione
la raggiungibilità: definizione
calcolo degli stati raggiungibili
scomposizione rispetto alla raggiungibilità
la matrice di trasformazione
la controllabilità
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Salvatore Monaco
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درس رقم 22: La scomposizione di Kalman
L'osservabilità: definizioni
calcolo degli stati inosservabili
scomposizione rispetto all'osservabilità
la matrice di trasformazione
complementi sulle proprietà strutturali
la scomposizione di Kalman
un esempio
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Salvatore Monaco
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درس رقم 23: I sistemi interconnessi: connessioni elementari e proprietà
introduzione
connessioni elementari: calcolo della funzione di trasferimento
connessioni elementari: calcolo del modello interno
connessioni elementari: proprietà
un esempio
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Salvatore Monaco
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درس رقم 24: I sistemi interconnessi: calcolo della funzione di trasferimento e delle rappresentazioni con lo stato
introduzione
gli schemi di flusso
calcolo della funzione di trasferimento: la formula di Mason
calcolo della rappresentazione con lo stato
alcune considerazioni sui sistemi interconnessi
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Salvatore Monaco
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درس رقم 25: Una sintesi
dal concetto di sistema, alla classe, ai metodi
la classe dei sistemi
lo studio nel dominio del tempo
lo studio nel dominio della variabile complessa
il calcolo delle rappresentazioni con lo stato
la stabilità
le proprietà strutturali e la scomposizione di Kalman
i sistemi interconnessi
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Salvatore Monaco
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