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  • Cosa sono i Massive Open Online Courses (MOOC) di UNINETTUNO
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    Attraverso i MOOC di UNINETTUNO, potrete seguire liberamente le lezioni dei migliori docenti italiani e internazionali su una selezione dei migliori corsi UNINETTUNO, in italiano, inglese e arabo; avrete a disposizione videolezioni magistrali on-demand, digitalizzate e indicizzate, fruibili sia da PC che da smartphone e tablet, collegate ipertestualmente con materiali di approfondimento (libri e articoli, esercitazioni, slides, bibliografie, sitografie). Avrete inoltre a disposizione un ambiente collaborativo di discussione, il Forum tematico, attraverso cui confrontarvi con i colleghi rispetto ai temi trattati nelle lezioni, discutere delle esercitazioni svolte, creare cooperativamente nuova conoscenza in un processo che vi vedrà attori attivi del processo di apprendimento.

  • Come ottenere crediti formativi con i MOOC di UNINETTUNO
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    Se l’esperienza del MOOC ti è piaciuta, puoi tramutarla in un reale valore per la tua carriera accademica o professionale: iscrivendoti al Corso Universitario UNINETTUNO corrispondente, sarai inserito in una classe e seguito da un tutor che ti guiderà nel tuo percorso di apprendimento, potrai seguire un’erogazione, interagire con docenti e tutor in tempo reale, nelle Aule Virtuali di UNINETTUNO su web (in live streaming) o sull’Isola del Sapere UNINETTUNO su SecondLife; il tracciamento delle tue attività sui MOOC verrà conservato, e in questa maniera risulterai uno studente frequentante, e potrai accedere all’esame di profitto attraverso cui UNINETTUNO ti riconoscerà – in caso di superamento dello stesso – i Crediti Formativi Universitari corrispondenti ai corsi che hai scelto, secondo il sistema ECTS (European Credit Transfer System), validi nelle Università italiane e dell’Unione Europea.

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il corso # di UNINETTUNO ti permette di ottenere # Crediti formativi in linea con il sistema europeo ECTS (European Credits Transfer System) e riconosciuti legalmente dalle università europee ed internazionali.
Per ottenere i crediti formativi è necessario seguire il percorso di studio online e sostenere l'esame finale.
Il costo della certificazione del percorso di studi in # è pari a # Euro che potrai pagare a mezzo bonifico bancario intestato a:

Università Telematica Internazionale UNINETTUNO
IBAN: IT46 G030 6905 0201 0000 0070 068
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(Istituto Bancario: IntesaSanPaolo SpA
Via del Corso, n. 226 00186 Roma)

Una volta effettuato il pagamento della tassa di iscrizione al singolo corso verrai contattato dalla nostra segreteria studenti per organizzare il tuo percorso di studi online.
Se preferisci puoi contattare la nostra segreteria via email info@uninettunouniversity.net per essere guidato nel percorso di iscrizione.

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Ingegneria informatica (Anno Accademico 2013/2014) - Information and communication technologies engineering (riservato agli studenti della Helwan University, Cairo, Egitto)

Control System Analysis and Design


CFU: 12
Lingue disponibili: AR, EN, IT
Lingua contenuti:Arabo
Descrizione dell'insegnamento
The course offers undergraduate students a rather broad view on Automatic Control methodologies and techniques for feedback linear systems.
Prerequisiti
Calculus 2
Scopi
It starts from the modeling problem using Laplace domain transfer functions and time domain State Variables, then shows the techniques to gain an inside view to the system structure (Kalman decomposition) and stability and to analyze the system performances both at steady state and during transients. Basic design technics are then introduced and finally the methodologies for the implementation of a control devices by a computer (i.e. as a discrete-time system) is presented.
Contenuti
Representation of Linear Time Invariant (LTI) systems
State-variable description of linear dynamic systems; state-transition matrix and equation; characteristic equation and eigenvalues.
Analysis in the time domain for discrete time and continuous time systems: free modes, eccitability and observability; free modes in the unforced evolution; free modes in the forced evolution.
Analysis in the complex domain for discrete time and continuous time systems: computation of the mathematical model; computation of the forced response.
The steady state response: existence conditions for periodic inputs and polynomial inputs. Computation of the state response for periodic/polynomial inputs.
Realization theory: minimal realizations; canonical realizations; Gilbert method.
Structural properties of linear time invariant systems : definitions of reachability and observability. Reachability and observability decompositions; Kalman decomposition.
Eigenvalues assignment and state reconstruction.
Decomposition of transfer functions. Impulse response and transfer functions of linear systems.

Mathematical modeling of physical systems
Electric networks, mechanical systems, thermal systems, hydraulic systems. DC motors and operational amplifiers in control systems.

Frequency-domain plots
Polar plots; bode plot; Nyquist plot; magnitude-versus-phase plot; gain and phase crossover points; minimum-phase and nonminimum-phase functions.

Stability of linear control systems
Bounded-input bounded-output stability and zero-input stability of continuous-data systems; methods of determining stability of linear continuous-data systems.

Frequency-domain analysis of control systems
Resonant peak, frequency peak and bandwidth of the prototype 2n order system; Nyquist stability criterion; relative stability: gain margin and phase margin; stability analysis with the Bode plot and with the gain-phase plot; the Nichols chart; attenuation and rejection of sinusoidal disturbances; sensitivity studies in the frequency domain.


Note: The students that have already passed the exam of "Control System Design" in the previous academic years have to study only the underlined subjects to complete this exam.
Docente
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Elenco delle lezioni
Elias Tochan
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    •  Lezione n. 26: Additional material