Contatti
Community
Cerca
IT | EN | FR | عربي | GR
Uninettuno University Logo

Corso Vittorio Emanuele II, 39 - Roma 0669207671

Contatti
Community

MOOC Massive Open Online Courses (Anno Accademico 2019/2020)

Control System Analysis and Design



Slides

Lezione n. 1: Introduction to Control Systems (CS)
   مفهوم النظم الديناميكية
   النظم الساكنة و النظم الحركية
   أنواع الإشارات
   النظام الخطي و غير الخطي 		Vai alla slide della lezione Elias Tochan
Lezione n. 2: Representation of Linear Time Invariant (LTI) Systems (I)
   المميزات العامة للإشارات النظامية و الحلقات الخطية
   دراسة النظام الخطي باستخدام تحويل لابلاس
   النظام الديناميكي الخطي - تابع الانتقال
   المخططات الصندوقية 		Vai alla slide della lezione Elias Tochan
Lezione n. 3: Representation of Linear Time Invariant (LTI) Systems (II)
   تمهيد
   تعميم - حالة عامة
   العلاقة بين تابع الانتقال و معادلات الحالة
   المعادلة المميزة والقيم الخاصة والأشعة الخاصة
   مصفوفة تحويل الحالة
   العلاقة بين معادلات الحالة والمعادلات التفاضلية من المراتب العليا
   استخدام الـمالتاب في تحليل أنظمة التحكم 		Vai alla slide della lezione Elias Tochan
Lezione n. 4: Mathematical Modelling of Physical Systems I
   الدارات الكهربائية
   النظم الهدروليكية
   نظام مستوى السائل التفاعلي 		Vai alla slide della lezione Elias Tochan
Lezione n. 5: Mathematical Modelling of Physical Systems II
   النظم الحرارية
   النظم الميكانيكية 		Vai alla slide della lezione Elias Tochan
Lezione n. 6: Mathematical Modelling of Physical Systems III
   النموذج الرياضي لمحرك التيار المستمر 		Vai alla slide della lezione Elias Tochan
Lezione n. 7: Operational Amplifiersin Control Systems
   تمهيد
   المضخم العاكس
   المضخم غير العاكس
   مبدأ الممانعة للحصول على تابع الانتقال
   دارة متقدمة متأخرة باستخدام مضخم العمليات
   المتحكم بيد باستخدام مضخم العمليات 		Vai alla slide della lezione Elias Tochan
Lezione n. 8: Transient-Response Analysis I
   مقدمة
   الحالة العابرة و الحالة المستقرة
   نظام من الدرجة الاولى
   استجابة الاشارة الواحدية
   استجابة الاشارة الصاعدة الخطية
   نظام الملاحقة 		Vai alla slide della lezione Elias Tochan
Lezione n. 9: Transient-Response Analysis II
   الاستجابة من أجل إشارة واحدية
   Transient-response analysis with MATLAB 		Vai alla slide della lezione Elias Tochan
Lezione n. 10: Transient-Response Analysis III
   تمهيد
   تحديد خواص الاستجابة العابرة
   خواص الاستجابة الزمنية 		Vai alla slide della lezione Elias Tochan
Lezione n. 11: Classification of control systems
   تمهيد
   خطأ الحالة المستقرة
   ثابت الخطأ الوضعية الستاتيكي
   ثابت خطأ السرعة الستاتيكي
   ثابت خطأ التسارع الستاتيكي
   مقارنة خطأ الحالة المستقرة في نظام التحكم المفتوح والنظام المغلق 		Vai alla slide della lezione Elias Tochan
Lezione n. 12: Frequency-Response Analysis I
   تمهيد
   خرج الحالة المستقرة من أجل إشارة جيبية
   تمثيل خواص الاستجابة الترددية بشكل تخطيطي
   مخططات بود
   G(JW)H(JW) المعاملات الأساسية لـ 		Vai alla slide della lezione Elias Tochan
Lezione n. 13: Frequency-Response Analysis II
   المعامل التربيعي من الدرجة الثانية 		Vai alla slide della lezione Elias Tochan
Lezione n. 14: Frequency-Response Analysis III
   المنحني القطبي
   المعامل التكاملي والتفاضلي
   معامل من الدرجة الأولى
   المعامل التربيعي
   النقل مع تأخير 		Vai alla slide della lezione Elias Tochan
Lezione n. 15: Frequency-Response Analysis IV
   مخطط المطال اللغارتمي مع زاوية الصفحة
   المميزة الترددية باستخدام الـ مالتاب 		Vai alla slide della lezione Elias Tochan
Lezione n. 16: Stability of Control Systems I
   مدخل في استقرار نظم التحكم الخطية
   قواعد الاستقرار لنظم التحكم
   قاعدة راوث بالاستقرار 		Vai alla slide della lezione Elias Tochan
Lezione n. 17: Stability of Control Systems II
   المبدأ الزاوي
   تحليل الاستقرار حسب المبدأ الزاوي 		Vai alla slide della lezione Elias Tochan
Lezione n. 18: Nyquist stability criterion
   مقدمة
   النظام في حالة الدارة المفتوحة مستقر
   النظام في الحالة المفتوحة غير مستقر
   الاستقرار النسبي هامش الزاوية وهامش الربح 		Vai alla slide della lezione Elias Tochan
Lezione n. 19: Control Systems Design by Frequency Response I
   تمهيد
   مقدمة
   عنصر تعويض تقدم الصفحة
   تصميم CS باستخدام تعويض تقدم الزاوية
   Control Systems Design By Frequency Response With MATLAB 		Vai alla slide della lezione Elias Tochan
Lezione n. 20: Control Systems Design by Frequency Response II
   خواص عنصر التعويض المتأخر
   تقنية عنصر التأخير باستخدام الاستجابة الترددية 		Vai alla slide della lezione Elias Tochan
Lezione n. 21: Control Systems Design by Frequency Response III
   خواص عنصر تعويض تأخر – تقدم الصفحة-
   عنصر التأخير المُتقدم المُتأخر باستخدام المُميزة الترددية
   مثال
   الاستجابة الزمنية باستخدام الـمالتاب 		Vai alla slide della lezione Elias Tochan
Lezione n. 22: Discrete-Time Systems I
   مفهوم الإشارات النبضية
   نظام الملاحقة الرقمي
   معادلات الفرق
   اختبار النبضات
   تابع انتقال الحاجز الصفري 		Vai alla slide della lezione Elias Tochan
Lezione n. 23: Discrete-Time Systems II
   تحويل Z
   تحويل Z لحل معادلات الحالة
   تابع انتقال النظم النبضية 		Vai alla slide della lezione Elias Tochan
Lezione n. 24: Discrete-Time Systems III
   تابع الانتقال النبضي للعناصر التسلسلية
   تابع انتقال النظام المغلق
   مسألة الاستقرار في النظم النبضية 		Vai alla slide della lezione Elias Tochan
Lezione n. 25: General example
   المخطط الصندوقي المكافئ للنظام المغلق
   دلائل اداء النظام
   المعادلة التفاضلية
   الاستجابة الزمنية 		Vai alla slide della lezione Elias Tochan
Lezione n. 26: Additional material