Ingegneria civile e ambientale (Anno Accademico 2020/2021) - Strutture e infrastrutture

Statica e dinamica dei sistemi meccanici

Lezione n. 1: Lo spazio vettoriale geometrico INTRODUZIONE CAPITOLO I-SEGMENTI ORIENTATI LO SPAZIO VETTORIALE GEOMETRICO		Pasquale Renno
Lezione n. 2: Operazioni di prodotto fra vettori INTRODUZIONE PRODOTTO SCALARE PRODOTTO VETTORIALE OPERAZIONI DI PRODOTTO TRA DUE VETTORI35		Pasquale Renno
Lezione n. 3: La rappresentazione cartesiana-Esercizi-Momento polare OPERAZIONI DI PRODOTTO TRA DUE VETTORI RAPPRESENTAZIONE CARTESSIANA RISOLUZIONE EQUAZIONI VETTORIALI ESERCIZI ALGEBRA VETTORIALE CAPITOLO II-VETTORI APPLICATI E CAMPI VETTORIALI VETTORI APPLICATI E MOMENTO POLARE		Pasquale Renno
Lezione n. 4: Momento assiale - Esercizi sui momenti MOMENTO ASSIALE ESERCIZI SUL MOMENTO POLARE E MOMENTO ASSIALE		Pasquale Renno
Lezione n. 5: Proprietà elementari dei campi vettoriali - Equivalenza CAMPO VETTORIALE- RISULTANTE E MOMENTO RISULTANTE CAMPI EQUIVALENTI- EQUIVALENZA A ZERO COPPIE EQUIVALENTI- COPPIE DI TRASPORTO EQUIVALENZA AL SISTEMA VETTORE ASSE CENTRALE- SISTEMI DI MOMENTO MINIMO		Pasquale Renno
Lezione n. 6: Campi Vettoriali piani. Centro di un campo parallelo EQUIVALENZA AL SISTEMA DI MOMENTO MINIMO PROPRIETA' DEI CAMPI VETTORIALI PIANI CENTRO DI UN CAMPO PARALLELO E PROPRIETA'		Pasquale Renno
Lezione n. 7: Esercizi sull'equivalenza. Funzioni a valori vettoriali CENTRO DI DUE VETTORI PARALLELI ESERCIZI SULL'EQUIVALENZA DI SISTEMI RIEPILOGO E SCHEMA DELLA CINEMATICA FUNZIONI A VALORI VETTORIALI PUNTO VARIABILE		Pasquale Renno
Lezione n. 8: Cinematica del punto -Velocità ASCISSA CURVILINEA- PROPRIETà ELEMENTARI DELLE CURVE I MODELLI DELLA CINEMATICA DESCRIZIONE DEL MOTO DI UN PUNTO VELOCITA'- SPOSTAMENTO ELEMENTARE E MOTI UNIFORMI		Pasquale Renno
Lezione n. 9: Cinematica del punto - Accelerazione - Moti piani SPOSTAMENTO FINITO E SPOSTAMENTO ELEMENTARE ACCELERAZIONE-MOTI UNIFORMEMENTE VARI MOTI PIANI- VELOCITA' ANGOLARE ESEMPIO DI MOTO PIANO		Pasquale Renno
Lezione n. 10: Esercizi di Cinematica del punto - Cinematica dei sistemi MOTO ARMONICO MOTO ARMONICO SMORZATO MOTO ELECOIDALE UNIFORME CINEMATICA DEI SISTEMI I SISTEMI MATERIALI- ATTI DI MOTO MOTI RIGIDI- RIFERIMENTO SOLIDALE		Pasquale Renno
Lezione n. 11: Proprietà dei moti rigidi-Moti rigidi elementari MOTI RIGIDI- TERNA SOLIDALE LA VELOCITA' DI ROTAZIONE ISTANTANEA-LEFORMULE DI POISSON CAMPO DELLE VELOCITA' NEI MOTI RIGIDI MOTI TRASLATORI, ROTATORI, ELICOIDALI		Pasquale Renno
Lezione n. 12: Il Teorema di Mozzi. Applicazioni ACCELLERAZIONI IN MOTO ROTATORIO. ROTAZIONI UNIFORMI E UNIFORMEMENTE VARIE MOTI RIGIDI ELICOIDALI ASSE DI MOTO E TEOREMA DI MOZZI ATTI DI MOTO ROTATORIO ED ASSI ISTANTANEI SPOSTAMENTI RIGIDI ELEMENTARI INTRODUZIONE AI MOTI RELATIVI: ESEMPIO		Pasquale Renno
Lezione n. 13: Moti relativi-Vincoli-Grado di libertà IL PRINCIPIO DEI MOTI RELATIVI-TEOREMA DI CORIOLIS VINCOLI-GRADO DI LIBERTA' E COORDINATE LAGRANGIANE		Pasquale Renno
Lezione n. 14: Sistemi vincolati -Moti rigidi piani VINCOLI OLONOMI O ANOLONIMI MOTI RIGIDI PIANI-CENTRO DI ROTAZIONE ISTANTANEA		Pasquale Renno
Lezione n. 15: Moti rigidi piani - Applicazioni ai meccanismi ROTOLAMENTO E STRISCIAMENTO MECCANISMI DI MOTI PIANI: ELLISSOGRAFO; MECCANISMO BIELLA-MANOVELLA; MECCANISMO CAMMA-PUNTERIA		Pasquale Renno
Lezione n. 16: Moti di precessione. Esercizi di riepilogo. Introduzione alla dinamica PROLOGO DELLA LEZIONE IL MECCANISMO CAMMA-PUNTERIA MOTI RIGIDI SFERICI PRECESSIONI REGOLARI PRECESSIONI DELLA TERRA ESERCIZI DI RIEPILOGO SULLA CINEMATICA DEI SISTEMI INTRODUZIONE ALLA DINAMICA: LEGGI DI NEWTON		Pasquale Renno
Lezione n. 17: Meccanica del punto libero - Determinismo dinamico RIFERIMENTI INERZIALI CAMPI DI FORZE ELEMENTARI EQUAZIONI DELLA DINAMICA DEL PUNTO LIBERO IN AMBIENTE INERZIALE STATICA DEL PUNTO LIBERO-EQUILIBRIO ASSOLUTO		Pasquale Renno
Lezione n. 18: Meccanica del punto vincolato - Leggi dell'attrito STATICA DEL PUNTO VINCOLATO LEGGI DELL'ATTRITO RADENTE EQUILIBRIO DEL PUNTO VINCOLATO SU CURVA O SUPERFICIE DINAMICA DEL PUNTO VINCOLATO AD UNA CURVA		Pasquale Renno
Lezione n. 19: Vibrazioni in modelli elettrici e meccanici. Risonanza MOTI APERIODICI ED OSCILLAZIONI SMORZATE MOTI FORZATI E FENOMENI DI RISONANZA ESEMPI DI ECCITAZIONE ARMONICA ISOLAMENTO DELLE VIBRAZIONI MODELLI DI CIRCUITI ELETTRICI		Pasquale Renno
Lezione n. 20: Esercizi sulle vibrazioni. Lavoro. Potenziale RISPOSTA AD ECCITAZIONI A GRADINO (NON IN PROGRAMMA) ESERCIZI EQUAZIONI DIFFERENZIALI DEL MOTO LAVORO ELEMENTARE; POTENZIALE DI UNA FORZA ESEMPI DI CAMPI CONSERVATIVI; LAVORO DELLA FORZA PESO E DELLA FORZA ELASTICA FORZE CONSERVATIVE; INTEGRALE DELL'ENERGIA		Pasquale Renno
Lezione n. 21: Cenni sui fenomeni di biforcazione - Baricentri UN ESEMPIO DI FENOMENO DI BIFORCAZIONE GEOMETRIA DELLE MASSE SISTEMI MATERIALI- BARICENTRO E SUE PROPRIETA' PROPRIETA' DEL BERICENTRO BARICENTRI DI SISTEMI OMOGENEI MOMENTI STATICI-ESERCIZI		Pasquale Renno
Lezione n. 22: Momenti di inerzia e proprietà di trasporto MOMENTI STATICI-ESERCIZI MOMENTI E PRODOTTI DI INERZIA TEOREMI DI HUYGENS-PROPRIETA' DI TRASPORTO-ESERCIZI		Pasquale Renno
Lezione n. 23: Assi principali di inerzia-Esercizi MOMENTI DI INERZIA RISPETTO AD ASSI CONCORRENTI-LA MATRICE DI INERZIA PROPRIETA' DEGLI ASSI PRINCIPALI DI INERZIA RICERCA DEGLI ASSI PRINCIPALI DI INERZIA DI UN SISTEMA PIANO-ESERCIZI		Pasquale Renno
Lezione n. 24: Dinamica dei sistemi - Moto relativo al baricentro TEOREMI GENERALI DELLA MECCANICA DEI SISTEMI PRIMA FORMA DEL SISTEMA CARDINALE DELLA MECCANICA- FORZE DI INERZIA QUANTITA' DI MOTO E MOMENTO ANGOLARE-MOTO RELATIVO AL BARICENTRO		Pasquale Renno
Lezione n. 24: Dinamica dei sistemi - Moto relativo al baricentro TEOREMI GENERALI DELLA MECCANICA DEI SISTEMI PRIMA FORMA DEL SISTEMA CARDINALE DELLA MECCANICA- FORZE DI INERZIA QUANTITA' DI MOTO E MOMENTO ANGOLARE-MOTO RELATIVO AL BARICENTRO		Pasquale Renno
Lezione n. 25: Teoremi generali della Meccanica - Equazioni cardinali ENERGIA CINETICA-TEOREMA DI kONIG EQUAZIONI CARDINALI DELLA MECCANICA-LEGGI DI EULERO TEOREMA DEL MOTO DEL BARICENTRO-APPLICAZIONI LAVORO DI UN SISTEMA DI FORZE-CASO RIGIDO		Pasquale Renno
Lezione n. 26: Il teorema delle forze vive - Equilibrio dei sistemi LAVORO ELEMENTARE IL TEOREMA DELLE FORZE VIVE-INTEGRALE DELLE ENERGIA CONFIGURAZIONI DI EQUILIBRIO-LE EQUAZIONI CARDINALI DELLA STATICA REAZIONI ESPLICABILI DA VINCOLI PRIVI DI ATTRITO		Pasquale Renno
Lezione n. 27: Dinamica dei corpi rigidi - Solido con asse fisso REAZIONI ESPLICABILI DA VINCOLI PRIVI DI ATTRITO MOMENTO ANGOLARE ED ENERGIA CINETICA DI UN SOLIDO CON PUNTO FISSO O CON ASSE FISSO DINAMICA DEL SOLIDO CON ASSE FISSO EQUILIBRIO DEL SOLIDO CON ASSE FISSO		Pasquale Renno
Lezione n. 28: Statica dei corpi rigidi - Problemi staticamente determinati INTRODUZIONE STATICA DEI CORPI RIGIDI EQUILIBRIO DEL CORPO RIGIDO PROBLEMI STATICAMENTE DETERMINATI O INDETERMINATI VINCOLI ESTERNI SU SISTEMI PIANI-SISTEMI ISOSTATICI O IPERSTATICI		Pasquale Renno
Lezione n. 29: Calcolo di reazioni su sistemi piani SISTEMI ISOSTATICI,IPERSTATICI E LABILI ESERCIZI SUL CALCOLO DI REAZIONI MADIANTE LE EQUAZIONI CARDINALI CARICHI DISTRIBUITI-ESERCIZI		Pasquale Renno
Lezione n. 30: Il principio dei lavori virtuali SPOSATAMENTO VIRTUALE-LVORO VIRTUALE IL PRINCIPIO DEI LAVORI VIRTUALI		Pasquale Renno
Lezione n. 31: Applicazioni del Principio dei lavori virtuali -Esercizi CORPO RIGIDO CON ASSE SCORREVOLE SU RETTA FISSA CALCOLO DELLE REAZIONI VICOLARI MEDIANTE IL PRINCIPIO DEI LAVORI VIRTUALI-ESERCIZI		Pasquale Renno

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