Università telematica internazionale UNINETTUNO

Ingegneria informatica (Anno Accademico 2019/2020) - Ingegneria Informatica

Teoria dei sistemi e controlli automatici

CFU: 9
Lingua: Italiano
Descrizione dell'insegnamento
Il corso fornisce le conoscenze di base della Teoria dei Sistemi e dei Controlli Automatici. Gli
argomenti trattati nel corso sono: Sistemi dinamici orientati, variabili di stato. Caratteristiche dei
modelli matematici. Trasformata di Laplace e Funzioni di Trasferimento. Analisi nel dominio del
tempo e della frequenza. Stabilità: concetti. Modelli di alcuni sistemi industriali. Criterio di stabilità
di Routh. Rappresentazione della risposta armonica. Criterio di stabilità di Nyquist. Specifiche nel
dominio della frequenza e del tempo. Errori a regime. Progetto nel dominio della frequenza di reti
correttrici.
Prerequisiti
Calcolo e Algebra lineare, Fisica, Metodi matematici per l'ingegneria.
Scopi
Saper descrivere in modo formale il comportamento dinamico di sistemi complessi, ottenuti per interconnessione di parti note. Valutare le caratteristiche principali di tali comportamenti e progettare dispositivi per il loro controllo che consentano il raggiungimento delle specifiche desiderate.
Contenuti
Sistemi dinamici orientati, variabili di stato. Caratteristiche dei modelli matematici. Trasformata di Laplace e Funzioni di Trasferimento. Analisi nel dominio del tempo e della frequenza. Stabilità: concetti. Modelli di alcuni sistemi industriali. Criterio di stabilità di Routh. Rappresentazione della risposta armonica. Criterio di stabilità di Nyquist. Specifiche nel dominio della frequenza e del tempo. Errori a regime. Progetto nel dominio della frequenza di reti correttrici.
Testi
A. Isidori – Sistemi di controllo Vol.1-2 Ed. Siderea
Esercitazioni
Gli esercizi consentono allo studente di: valutare il grado di preparazione acquisito, stimolare una riflessione per ulteriori approfondimenti.
Docente d'Area
Elisabetta Punta
Docenti video
Prof. Salvatore Monaco - Università "La Sapienza" di Roma (Roma - Italia)
Prof. Alberto Isidori - Università "La Sapienza" di Roma (Roma - Italia)
Elenco delle lezioni
Salvatore Monaco
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Alberto Isidori
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