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  • Qu’est-ce que sont les Massive Open Online Courses (MOOCs) de UNINETTUNO

    Grâce au MOOCs de UNINETTUNO, vous serez en mesure de suivre librement les leçons des meilleures professeurs italiens et internationaux à partir d’une sélection des meilleurs cours UNINETTUNO, en italien, anglais et arabe ; vous pourrez disposer de leçons magistrales en-demande, numérisées et indexées, utilisables sur ordinateur aussi bien que sur smartphones et tablettes, reliées, par des hypertextes, à des matériels d’approfondissement (livres, exercices, slides, bibliographies, listes de sites web). En outre, vous pourrez disposer d’un espace collaboratif de discussion, le Forum Thématique, par lequel vous serez en mesure de vous confronter avec vos collègues par rapport aux thèmes traités dans les leçons, discuter des exercices effectués, créer d’une façon coopérative des nouvelles connaissances au cours d’un processus qui vous verra protagonistes du processus d’apprentissage.

  • Comment obtenir des crédit de formation avec le MOOCs de UNINETTUNO

    Si l’expérience des MOOCs vous a plu, vous pouvez la transformer dans une valeur pour votre carrière académique ou professionnelle : en vous inscrivant au cours universitaire UNINETTUNO correspondant, vous serez inséré dans une classe et soutenu par un tuteur qui vous guidera au cours de votre parcours d’apprentissage ; vous pourrez suivre un cours pendant sa période de distribution, interagir avec les enseignants et les tuteurs en temps réel, dans les Classes Virtuelles UNINETTUNO sur le Web (en live streaming) ou sur l’Ile du Savoir UNINETTUNO sur Second Life; le traçage de vos activités sur le MOOCs sera enregistré et de cette façon, vous serez reconnu comme étudiant fréquentant et être admis à l’examen grâce auquel UNINETTUNO vous reconnaitra – en cas de succès – les Crédits de Formation Universitaires correspondant au cours qui vous avez choisi, selon le système ECTS (European Credit Transfer System), légalement reconnus par les universités européennes et internationales.

Le cours en # de UNINETTUNO vous permet d’obtenir # Crédit de formation en ligne avec le système européen ECTS (European Credits Transfer System) et légalement reconnus par les universités européennes et internationales.
Pour obtenir des crédits de formation il faut suivre le parcours d’étude en ligne et passer l’examen final. Le coût de la certification du parcours d’étude en # est de # euros que vous pourrez payer par virement bancaire au bénéfice de :

Università Telematica Internazionale UNINETTUNO
IBAN: IT46 G030 6905 0201 0000 0070 068
BIC BCITITMM (seulement pour virements bancaires de l’étranger)
(Istituto Bancario: IntesaSanPaolo SpA
Via del Corso, n. 226 00186 Roma)

Une fois effectué le paiement des frais d’inscription au cours individuel vous serez contacté par notre secrétariat étudiants pour organiser de votre parcours d’étude en ligne.
Se vous le préférez vous pouvez contacter notre secrétariat par e-mail:info@uninettunouniversity.net et etre guidé dans la procédure d’inscription.

Ingénierie Informatique (Academic Year 2013/2014) - Information and communication technologies engineering (réservé aux étudiants de l'Université Helwan, Le Caire, Egypte)

Control System Analysis and Design


CFU: 12
Available languages: AR, EN, IT
Langue du contenu:Arabe
Description du cours
The course offers undergraduate students a rather broad view on Automatic Control methodologies and techniques for feedback linear systems.
Connaissances requises
Calculus 2
Objectifs
It starts from the modeling problem using Laplace domain transfer functions and time domain State Variables, then shows the techniques to gain an inside view to the system structure (Kalman decomposition) and stability and to analyze the system performances both at steady state and during transients. Basic design technics are then introduced and finally the methodologies for the implementation of a control devices by a computer (i.e. as a discrete-time system) is presented.
Programme
Representation of Linear Time Invariant (LTI) systems
State-variable description of linear dynamic systems; state-transition matrix and equation; characteristic equation and eigenvalues.
Analysis in the time domain for discrete time and continuous time systems: free modes, eccitability and observability; free modes in the unforced evolution; free modes in the forced evolution.
Analysis in the complex domain for discrete time and continuous time systems: computation of the mathematical model; computation of the forced response.
The steady state response: existence conditions for periodic inputs and polynomial inputs. Computation of the state response for periodic/polynomial inputs.
Realization theory: minimal realizations; canonical realizations; Gilbert method.
Structural properties of linear time invariant systems : definitions of reachability and observability. Reachability and observability decompositions; Kalman decomposition.
Eigenvalues assignment and state reconstruction.
Decomposition of transfer functions. Impulse response and transfer functions of linear systems.

Mathematical modeling of physical systems
Electric networks, mechanical systems, thermal systems, hydraulic systems. DC motors and operational amplifiers in control systems.

Frequency-domain plots
Polar plots; bode plot; Nyquist plot; magnitude-versus-phase plot; gain and phase crossover points; minimum-phase and nonminimum-phase functions.

Stability of linear control systems
Bounded-input bounded-output stability and zero-input stability of continuous-data systems; methods of determining stability of linear continuous-data systems.

Frequency-domain analysis of control systems
Resonant peak, frequency peak and bandwidth of the prototype 2n order system; Nyquist stability criterion; relative stability: gain margin and phase margin; stability analysis with the Bode plot and with the gain-phase plot; the Nichols chart; attenuation and rejection of sinusoidal disturbances; sensitivity studies in the frequency domain.


Note: The students that have already passed the exam of "Control System Design" in the previous academic years have to study only the underlined subjects to complete this exam.
Professeur
Professeur non disponible
Liste des leçons
Elias Tochan
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    •  Leçon n. 26: Additional material