جهات الاتصال
مجتمع
ابحث
GR | عربي | FR | EN | IT
Uninettuno University Logo

Corso Vittorio Emanuele II, 39 - Roma 0669207671

جهات الاتصال
مجتمع
«العودة إلى لائحة MOOC

UNINETTUNO OpenupEd

الجامعة من دون حدود

Beta

  • ما هي المقررات الضخمة المفتوحة عبر الإنترنت (MOOC) الخاصة بإنيتونو

    يمكنكم ومن خلال (المقررات الضخمة المفتوحة عبر الإنترنت (MOOC) الخاصة بإنيتونو) متابعة الدروس وبحرية لأفضل الأساتذة الإيطاليين والدوليين عبر مجموعة مُختارة من أفضل دورات أونينتونو، وباللغات الإيطالية، الإنكليزية والعربية؛ تتوفر لكم دروس فيديو تخصصية وناجحة حسب الطلب، مرقمة ومفهرسة ومتصلة بشكل تشعبي بمواد دراسية مُعمقة (كتب ومقالات، تمرينات، وشرائح، مراجع مكتبية وقوائم لمواقع على الإنترنت) ، ويمكن الوصول إليها سواءً عبر الحاسوب الشخصي أو عبر التلفون الذكي أو عبرالجهاز اللوحي، كما يتوفر لكم أيضا بيئة تعاونية للمناقشة، منتديات وفق المواضيع، يمكنكم من خلاله أن تتواجهوا مع زملاء فيما يتعلق بموضوعات يتم تناولها في الدروس ، ومناقشة أعمال تطبيقية جرت مُسبقاً، وإنشاء بشكل تعاوني معرفة جديدة في عملية من شأنها رؤية جهات فاعلة في عملية التعلُم.

  • كيفية الحصول على الدرجات التعليمية للمقررات الضخمة المفتوحة عبر الإنترنت الخاصة بإنيتونو

    إذا أعجبتك تجربة (MOOC) ، يمكنك أن تحولها إلى قيمة حقيقية تضيفها إلى رصيدك الأكاديمي أو المهني. باختيارك وبتسجيلك إلى دورة جامعية لأونينتونو، ستنتمي إلى صف وستتلقى الدعم من أحد المشرفين الذي سيوجهك على طول مسارك التعليمي؛ وستكون قادر على المشاركة في دورة ضخ تدريسية، والتفاعل مع أساتذة ومشرفين في وقت متزامن ضمن الصفوف الافتراضية لأونينتونو على الويب (في بث مباشر) أو على جزيرة المعرفة الخاصة بأونينتونو على السكوند لايف؛ سيتم حفظ تتبع أثر نشاطاتك في دورات (MOOC)، وسينتج بهذه الطريقة أنك طالب مداوم على الحضور، و بالتالي بإمكانك التحضير إلى امتحانات الجدارة التي ستعترف بهم لك أونينتونو - في حال تخطي الامتحانات – الدرجات التعليمية الجامعية المتعلقة بالدورات التي اخترتها، حسب نظام تحويل الرصيد الأوروبية (ECTS)، ومعترف بهم قانونياُ من قبل الجامعات الأوروبية والدولية.

تسمح لك دورة # في أونينتونو بالحصول على # من الدرجات التعليمية على الخط مع النظام الأوروبي ECTS (نظام نقل الاعتمادات الأوروبية) والمعترف بها قانونا من قبل الجامعات الأوروبية والدولية.
للحصول على الدرجات التعليمية فمن الضروري متابعة المسار الدراسي على الخط وإجراء الامتحان النهائي بنجاح.
أن تكلفة شهادة الدورة الدراسية في # هو # يورو والتي يمكنك دفعها عن طريق التحويل المصرفي إلى:

Università Telematica Internazionale UNINETTUNO
IBAN: IT46 G030 6905 0201 0000 0070 068
BIC BCITITMM (only for bank transfers from abroad)
(Istituto Bancario: IntesaSanPaolo SpA
Via del Corso, n. 226 00186 Roma)

حين قيامك بدفع رسوم التسجيل لأي دورة منفردة سيتم الاتصال بك عن طريق مكتب أمانة الطلاب لتنظيم مسارك الدراسي على الإنترنت.
يمكنك إذا كنت تفضل الاتصال بمكتب أمانة الطلاب عن طريق البريد الإلكتروني info@uninettunouniversity.net ليمكن توجيهك في مسارك الدراسي.

  • عدد دروس الفيديو: #
  • عدد الدرجات : #
  • اللغات المتوفرة*: #
  • تسجّل
  • الحصول على الدرجات
  • * حسب اللغة التي يتم اختيارها يمكن لأستاذ الفيديو أن يتغير

هندسة تكنولوجيات المعلومات والاتصالات (السنة الدراسية 2013/2014) - هندسة تكنولوجيات المعلومات والاتصالات (Helwan University)

Control System Analysis and Design


CFU: 12
اللغات المتوفرة: AR, EN, IT
لغة المحتوى:عربي
وصف المادة
The course offers undergraduate students a rather broad view on Automatic Control methodologies and techniques for feedback linear systems.
المتطلبات المُسبقة
Calculus 2
أهداف المادة
It starts from the modeling problem using Laplace domain transfer functions and time domain State Variables, then shows the techniques to gain an inside view to the system structure (Kalman decomposition) and stability and to analyze the system performances both at steady state and during transients. Basic design technics are then introduced and finally the methodologies for the implementation of a control devices by a computer (i.e. as a discrete-time system) is presented.
البرنامج
Representation of Linear Time Invariant (LTI) systems
State-variable description of linear dynamic systems; state-transition matrix and equation; characteristic equation and eigenvalues.
Analysis in the time domain for discrete time and continuous time systems: free modes, eccitability and observability; free modes in the unforced evolution; free modes in the forced evolution.
Analysis in the complex domain for discrete time and continuous time systems: computation of the mathematical model; computation of the forced response.
The steady state response: existence conditions for periodic inputs and polynomial inputs. Computation of the state response for periodic/polynomial inputs.
Realization theory: minimal realizations; canonical realizations; Gilbert method.
Structural properties of linear time invariant systems : definitions of reachability and observability. Reachability and observability decompositions; Kalman decomposition.
Eigenvalues assignment and state reconstruction.
Decomposition of transfer functions. Impulse response and transfer functions of linear systems.

Mathematical modeling of physical systems
Electric networks, mechanical systems, thermal systems, hydraulic systems. DC motors and operational amplifiers in control systems.

Frequency-domain plots
Polar plots; bode plot; Nyquist plot; magnitude-versus-phase plot; gain and phase crossover points; minimum-phase and nonminimum-phase functions.

Stability of linear control systems
Bounded-input bounded-output stability and zero-input stability of continuous-data systems; methods of determining stability of linear continuous-data systems.

Frequency-domain analysis of control systems
Resonant peak, frequency peak and bandwidth of the prototype 2n order system; Nyquist stability criterion; relative stability: gain margin and phase margin; stability analysis with the Bode plot and with the gain-phase plot; the Nichols chart; attenuation and rejection of sinusoidal disturbances; sensitivity studies in the frequency domain.


Note: The students that have already passed the exam of "Control System Design" in the previous academic years have to study only the underlined subjects to complete this exam.
أستاذ المادة
أستاذ غير متوفر
أساتذة الفيديو
Prof. Elias Tochan -
لائحة دروس الفيديو
Elias Tochan
Elias Tochan
Elias Tochan
Elias Tochan
Elias Tochan
Elias Tochan
Elias Tochan
Elias Tochan
Elias Tochan
Elias Tochan
Elias Tochan
Elias Tochan
Elias Tochan
Elias Tochan
Elias Tochan
Elias Tochan
Elias Tochan
Elias Tochan
Elias Tochan
Elias Tochan
Elias Tochan
Elias Tochan
Elias Tochan
Elias Tochan
Elias Tochan
    •  درس رقم 26: Additional material