Corso Vittorio Emanuele II, 39 - Roma 0669207671

هندسة تكنولوجيات المعلومات والاتصالات (السنة الدراسية 2019/2020) - هندسة تكنولوجيات المعلومات والاتصالات (Helwan University)

Control System Analysis and Design



الشرائح

درس رقم 1: المدخل إلى نظم التحكم
   مفهوم النظم الديناميكية

   النظم الساكنة و النظم الحركية

   أنواع الإشارات

   النظام الخطي و غير الخطي
إذهب إلى شرائح الدرس Elias Tochan
درس رقم 2: تمثيل نظم التحكم
   المميزات العامة للإشارات النظامية و الحلقات الخطية

   دراسة النظام الخطي باستخدام تحويل لابلاس

   النظام الديناميكي الخطي - تابع الانتقال

   المخططات الصندوقية
إذهب إلى شرائح الدرس Elias Tochan
درس رقم 3: تمثيل نظم التحكم (II)
   تمهيد

   تعميم - حالة عامة

   العلاقة بين تابع الانتقال و معادلات الحالة

   المعادلة المميزة والقيم الخاصة والأشعة الخاصة

   مصفوفة تحويل الحالة

   العلاقة بين معادلات الحالة والمعادلات التفاضلية من المراتب العليا

   استخدام الـمالتاب في تحليل أنظمة التحكم
إذهب إلى شرائح الدرس Elias Tochan
درس رقم 4: النمذجة الرياضية للنظم الفيزيائية I
   الدارات الكهربائية

   النظم الهدروليكية

   نظام مستوى السائل التفاعلي
إذهب إلى شرائح الدرس Elias Tochan
درس رقم 5: النمذجة الرياضية للنظم الفيزيائية II
   النظم الحرارية

   النظم الميكانيكية
إذهب إلى شرائح الدرس Elias Tochan
درس رقم 6: النمذجة الرياضية للنظم الفيزيائية III
   النموذج الرياضي لمحرك التيار المستمر
إذهب إلى شرائح الدرس Elias Tochan
درس رقم 7: مضخمات العمليات في نظم التحكم
   تمهيد

   المضخم العاكس

   المضخم غير العاكس

   مبدأ الممانعة للحصول على تابع الانتقال

   دارة متقدمة متأخرة باستخدام مضخم العمليات

   المتحكم بيد باستخدام مضخم العمليات
إذهب إلى شرائح الدرس Elias Tochan
درس رقم 8: تحليل الاستجابة العابرة I
   مقدمة

   الحالة العابرة و الحالة المستقرة

   نظام من الدرجة الاولى

   استجابة الاشارة الواحدية

   استجابة الاشارة الصاعدة الخطية

   نظام الملاحقة
إذهب إلى شرائح الدرس Elias Tochan
درس رقم 9: تحليل الاستجابة العابرة II
   الاستجابة من أجل إشارة واحدية

   Transient-response analysis with MATLAB
إذهب إلى شرائح الدرس Elias Tochan
درس رقم 10: تحليل الاستجابة العابرة III
   تمهيد

   تحديد خواص الاستجابة العابرة

   خواص الاستجابة الزمنية
إذهب إلى شرائح الدرس Elias Tochan
درس رقم 11: تصنيف نظم التحكم
   تمهيد

   خطأ الحالة المستقرة

   ثابت الخطأ الوضعية الستاتيكي

   ثابت خطأ السرعة الستاتيكي

   ثابت خطأ التسارع الستاتيكي

   مقارنة خطأ الحالة المستقرة في نظام التحكم المفتوح والنظام المغلق
إذهب إلى شرائح الدرس Elias Tochan
درس رقم 12: تحليل الاستجابة الترددية I
   تمهيد

   خرج الحالة المستقرة من أجل إشارة جيبية

   تمثيل خواص الاستجابة الترددية بشكل تخطيطي

   مخططات بود

   G(JW)H(JW) المعاملات الأساسية لـ
إذهب إلى شرائح الدرس Elias Tochan
درس رقم 13: تحليل الاستجابة الترددية II
   المعامل التربيعي من الدرجة الثانية
إذهب إلى شرائح الدرس Elias Tochan
درس رقم 14: تحليل الاستجابة الترددية III
   المنحني القطبي

   المعامل التكاملي والتفاضلي

   معامل من الدرجة الأولى

   المعامل التربيعي

   النقل مع تأخير
إذهب إلى شرائح الدرس Elias Tochan
درس رقم 15: تحليل الاستجابة الترددية IV
   مخطط المطال اللغارتمي مع زاوية الصفحة

   المميزة الترددية باستخدام الـ مالتاب
إذهب إلى شرائح الدرس Elias Tochan
درس رقم 16: استقرار نظم التحكم الخطية
   مدخل في استقرار نظم التحكم الخطية

   قواعد الاستقرار لنظم التحكم

   قاعدة راوث بالاستقرار
إذهب إلى شرائح الدرس Elias Tochan
درس رقم 17: استقرار نظم التحكم الخطية II
   المبدأ الزاوي

   تحليل الاستقرار حسب المبدأ الزاوي
إذهب إلى شرائح الدرس Elias Tochan
درس رقم 18: قاعدة نايكوست في الاستقرار
   مقدمة

   النظام في حالة الدارة المفتوحة مستقر

   النظام في الحالة المفتوحة غير مستقر

   الاستقرار النسبي هامش الزاوية وهامش الربح
إذهب إلى شرائح الدرس Elias Tochan
درس رقم 19: تصميم نظم التحكم باستخدام الاستجابة الترددية I
   تمهيد

   مقدمة

   عنصر تعويض تقدم الصفحة

   تصميم CS باستخدام تعويض تقدم الزاوية

   Control Systems Design By Frequency Response With MATLAB
إذهب إلى شرائح الدرس Elias Tochan
درس رقم 20: تصميم نظم التحكم باستخدام الاستجابة الترددية II
   خواص عنصر التعويض المتأخر

   تقنية عنصر التأخير باستخدام الاستجابة الترددية
إذهب إلى شرائح الدرس Elias Tochan
درس رقم 21: تصميم نظم التحكم باستخدام الاستجابة الترددية III
   خواص عنصر تعويض تأخر – تقدم الصفحة-

   عنصر التأخير المُتقدم المُتأخر باستخدام المُميزة الترددية

   مثال

   الاستجابة الزمنية باستخدام الـمالتاب
إذهب إلى شرائح الدرس Elias Tochan
درس رقم 22: النظم الخطية النبضية I
   مفهوم الإشارات النبضية

   نظام الملاحقة الرقمي

   معادلات الفرق

   اختبار النبضات

   تابع انتقال الحاجز الصفري
إذهب إلى شرائح الدرس Elias Tochan
درس رقم 23: النظم الخطية النبضية II
   تحويل Z

   تحويل Z لحل معادلات الحالة

   تابع انتقال النظم النبضية
إذهب إلى شرائح الدرس Elias Tochan
درس رقم 24: النظم الخطية النبضية III
   تابع الانتقال النبضي للعناصر التسلسلية

   تابع انتقال النظام المغلق

   مسألة الاستقرار في النظم النبضية
إذهب إلى شرائح الدرس Elias Tochan
درس رقم 25: مسألة عامة
   المخطط الصندوقي المكافئ للنظام المغلق

   دلائل اداء النظام

   المعادلة التفاضلية

   الاستجابة الزمنية
إذهب إلى شرائح الدرس Elias Tochan
درس رقم 26: Additional material