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وصف المادة |
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Lo scopo di questo corso è quello di introdurre le tecnologie e le metodologie per la progettazione e
gestione hardware e software di sistemi di controllo per l’automazione industriale, anche detti sistemi di
automazione industriale; intendendo per sistema di automazione industriale l'insieme di dispositivi che
controllano i flussi di energia, di materiali ed informazioni e consentono di realizzare i processi produttivi
senza l’intervento dell’uomo. |
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البرنامج |
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Il presente corso, che fornisce 9 crediti formativi, è strutturato in 7 macroargomenti ed è composto da 30 ore di videolezioni, da vedere due volte, per un totale minimo di 60 ore di attività dello studente.
Le videolezioni trattano i seguenti argomenti:
• Lezione n. 1: Funzioni e componenti di un sistema di controllo di processo.
• Lezione n. 2: Caratteristiche dei principali anelli di regolazione.
• Lezione n. 3: La misura delle principali grandezze fisiche di processo.
• Lezione n. 4: Generalità sui trasduttori. Caratteristica di trasferimento dei principali sensori di impiego industriale.
• Lezione n. 5: Linearizzazione di caratteristiche di trasferimento dei trasduttori.
• Lezione n. 6: Sensori di temperatura, di moto e di livello.
• Lezione n. 7: Errori di misura, accuratezza, precisione, sensibilità, risoluzione.
• Lezione n. 8: Reiezione ai disturbi nei sistemi di misura.
• Lezione n. 9: Circuiti di Condizionamento and interfacciamento
• Lezione n. 10: Condizionamento dei trasduttori.
• Lezione n. 11: Problemi di interferenze capacitive ed induttive; circuiti di conversione.
• Lezione n. 12: Conversione A/D e D/A dei segnali forniti dai sensori.
• Lezione n. 13: Segnali di comando agli attuatori.
• Lezione n. 14: Ingressi analogici e digitali, uscite analogiche e digitali.
• Lezione n. 15: Attuatori ON-OFF.
• Lezione n. 16: Modulazione PWM.
• Lezione n. 17: Valvole di regolazione e altri attuatori.
• Lezione n. 18: Descrizione funzionale e proprietà dinamiche.
• Lezione n. 19: Attuatori per il controllo dei flussi di materiali.
• Lezione n. 20: Attuatori per il controllo dei flussi di energia.
• Lezione n. 21: Controllori industriali.
• Lezione n. 22: Controllori PID.
• Lezione n. 23: Anti wind - up. Implementazione dell`azione derivativa.
• Lezione n. 24: Problematiche di implementazione dei regolatori industriali.
• Lezione n. 25: Reti per il controllo.
• Lezione n. 26: Bus di campo.
• Lezione n. 27: Sistemi di controllo distribuito (DCS) per la supervisione.
• Lezione n. 28: Strutture di controllo.
• Lezione n. 29: Reti di sensori.
• Lezione n. 30: Applicazioni.
Ogni erogazione del corso sarà inoltre arricchita da 4 appuntamenti in Aula Virtuale da un'ora ciascuno. Le Aule Virtuali saranno cadenzate durante il corso, e saranno così strutturate: un’aula virtuale di presentazione del corso e tre di approfondimento attinenti agli argomenti con maggiori spunti sia per le attività di ricerca che per le applicazioni agli ambiti disciplinari degli insegnamenti del corso di laurea. Per ognuno dei 7 macroargomenti del corso saranno disponibili esercizi di autovalutazione che prevedono lo sviluppo tecniche di calcolo e di risoluzione di problemi che consentiranno agli studenti di esercitarsi e di mettere in pratica le conoscenze erogate attraverso le videolezioni e le aule virtuali. Si stima che gli esercizi, corredati di soluzione o provvisti di sistema di correzione automatica del risultato, richiederanno
circa 15 ore di impegno dello studente. Didattica Interattiva
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نصوص |
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Sono inoltre presenti materiali didattici collegati agli argomenti delle video lezioni, che si compongono di
testi di approfondimento teorico, datasheets e dispense; tali materiali didattici compongono lo studio
individuale dello studente di circa 105 ore.
In dettaglio, i materiali didattici collegati:
- Slide del corso, le slide utilizzate dai docenti autori delle videolezioni, che gli studenti potranno
scaricare e stampare per crearsi il proprio "quaderno del corso"
- Libri&Articoli: testi, saggi, schede descrittive, approfondimenti,
- Bibliografia: riferimenti ragionati a fonti bibliografiche associati ai singoli argomenti di ogni
videolezione
- Sitografia: selezioni ragionate di Siti web collegate agli argomenti della videolezione
Testi d'esame:
I testi d'esame per il corso di Automazione dei Processi Industriali sono:
C. Bonivento, L. Gentili, A. Paoli, Sistemi di Automazione Industriale. |
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التمارين |
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Le modalità di valutazione del corso sono strutturate da 2 prove di verifica intermedie, che verranno
consegnate attraverso la piattaforma UNINETTUNO e valutate dal Docente/Tutor. Tali prove di verifica, di
respiro più ampio rispetto agli esercizi di autovalutazione, verteranno sugli argomenti del corso e saranno
composte da più problemi ed esercizi. La data limite di consegna delle prove sarà inserita nell'agenda del
corso ad inizio di ogni erogazione. Lo studente è chiamato ad assegnarsi un voto al momento della
consegna, voto che è "cieco" al Docente/Tutor, finché questi non completi la correzione e a sua volta
assegni un voto alla prova dello studente. Questi due dati andranno quindi a popolare il grafico di
valutazione dello studente presente nella schermata "Valutazioni e statistiche" del Corso. Si stima che
queste prove richiederanno circa 10 ore di lavoro dello studente.
La prova di valutazione finale consiste nello sviluppo di uno dei macroargomenti in cui è suddiviso il corso o
parte di essi, dove lo studente, senza l’ausilio di libri o appunti, dovrà dimostrare la piena conoscenza di
tutte le tematiche che caratterizzano il tema proposto e mostrare con esempi attinenti la padronanza
dell’argomento. |
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أستاذ المادة |
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Ottorino Veneri
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